ER-sarjan joustava yhteistyörobotti
Tekniset parametrit
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Erittely | ||||||||
| Ladata | 3 kg | 7kg | 3 kg | 7kg | ||||
| Toimintasäde | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Kuollut paino | Noin21 kg | Noin27kg | Noin22kg | Noin29 kg | ||||
| Vapausaste | 6 pyörivää niveltä | 6 pyörivää niveltä | 7 pyörivää niveltä | 7 pyörivää niveltä | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Virtalähde | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Ohjelmointi | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | ||||
| Esitys | ||||||||
| POWER | Keskiverto | Huippuarvo | Keskiverto | Huippuarvo | Keskiverto | Huippuarvo | Keskiverto | Huippu |
| KULUTUS | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Turvallisuus | > 22 säädettävää turvatoimintoa | > 22 säädettävää turvatoimintoa | > 22 säädettävää turvatoimintoa | > 22 säädettävää turvatoimintoa | ||||
| Sertifiointi | Noudata standardin EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE -sertifiointi” -standardi | Noudata standardin EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE -sertifiointi” -standardi | Noudata standardin EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE -sertifiointi” -standardi | Noudata standardin EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE -sertifiointi” -standardi | ||||
| Voimantunnistus, työkalun laippa | voima, XyZ | Voiman hetki, XyZ | Voima, xyZ | Voiman hetki, XyZ | Voima, xyZ | Voiman hetki, XyZ | Voima, xyZ | Voiman hetki, xyz |
| Voimamittauksen resoluutiosuhde | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Voimanhallinnan suhteellinen tarkkuus | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Säädettävä karteesinen jäykkyys | 0-3000N/m,0-300Nm/rad | 0-3000N/m,0-300Nm/rad | 0-3000N/m,0-300Nm/rad | 0-3000N/m,0-300Nm/rad | ||||
| Käyttölämpötila-alue | 0-40° ℃ | 0-40° ℃ | 0-40° ℃ | 0-40 ℃ | ||||
| Kosteus | 20-80 % RH (ei tiivistyvä) | 20-80 % RH (ei tiivistyvä) | 20-80 % RH (ei tiivistyvä) | 20-80 % RH (ei tiivistyvä) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Työn laajuus | Suurin nopeus | Työn laajuus | Suurin nopeus | Työn laajuus | Suurin nopeus | Työn laajuus | Suurin nopeus |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Akseli 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Akseli 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akseli 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Akseli 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akseli 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Akseli 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksiminopeus työkalun päässä | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| ominaisuudet | ||||||||
| IP-suojausluokka | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Clean Room Class | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Melu | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robotin asennus | Muodollisesti asennettu, ylösalaisin asennettu, sivulle asennettu | Muodollisesti asennettu, ylösalaisin asennettu, sivulle asennettu | Muodollisesti asennettu, ylösalaisin asennettu, sivulle asennettu | Muodollisesti asennettu, ylösalaisin asennettu, sivulle asennettu | ||||
| Yleiskäyttöinen I/O-portti | Digitaalinen tulo 4 | Digitaalinen tulo 4 | Digitaalinen tulo 4 | Digitaalinen tulo 4 | ||||
|
| Digitaalinen lähtö 4 | Digitaalinen lähtö 4 | Digitaalinen lähtö 4 | Digitaalinen lähtö 4 | ||||
| Turvallisuus I/O-portti | Ulkoinen hätäpysäytys 2 | Ulkoinen hätäpysäytys2 | Ulkoinen hätäpysäytys 2 | Ulkoinen hätäpysäytys2 | ||||
|
| Ulkoinen turvaovi 2 | Ulkoinen turvaovi 2 | Ulkoinen turvaovi 2 | Ulkoinen turvaovi 2 | ||||
| Työkalun liittimen tyyppi | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Työkalun I/O-virtalähde | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Teollisuuden sovellukset
XMate Flexible Collaborative Robots soveltuu erilaisiin prosessisovelluksiin, mukaan lukien joustava kokoonpano, ruuvilukitus, tarkastus ja mittaus, kuljetus, liimapinnoitteen poistaminen materiaaleista, laitteiden hoito jne. Se voi auttaa kaikenkokoisia yrityksiä parantamaan tuottavuutta ja saavuttaa joustava automaatio.
