CR-sarjan joustava yhteistyörobotti
Tekniset parametrit
| CR7 | CR12 | |||
| Tekniset tiedot | ||||
| Ladata | 7 kg | 12 kg | ||
| Työskentelysäde | 850 mm | 1300 mm | ||
| Kuollut paino | Noin 24 kg | Noin 40 kg | ||
| Vapausaste | 6 pyörivää niveltä | 6 pyörivää niveltä | ||
| Keskimääräinen keskiarvo | >50 000 tuntia | >50 000 tuntia | ||
| Virtalähde | 48 V tasavirta | 48 V tasavirta | ||
| Ohjelmointi | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | ||
| Suorituskyky | ||||
|
VIRRANKULUTUS
| Keskimäärin | Huippu
| Keskimäärin | Huippu
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Turvallisuussertifiointi | >22 säädettävää turvatoimintoa Noudata standardia ”EN ISO 13849-1, luokka 3, PLd” EU CE -sertifiointi” -standardi | >22 säädettävää turvatoimintoa Noudata standardia ”EN ISO 13849-1, luokka 3, PLd” EU CE -sertifiointi” -standardi | ||
| Voiman tunnistus, työkalun laippa | Voima, xyZ | Voimamomentti, xyz | Voima, xyZ | Voimamomentti, xyz |
| Voimanmittauksen resoluutiosuhde | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Voimanohjauksen suhteellinen tarkkuus | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Säädettävä karteesisen jäykkyyden alue | 0–3000 Nm/m², 0–300 Nm/rad | 0–3000 Nm/m², 0–300 Nm/rad | ||
| Käyttölämpötila-alue | 0–45 ℃ | 0–45 ℃ | ||
| Kosteus | 20–80 % suhteellinen kosteus (ei tiivistyvä) | 20–80 % suhteellinen kosteus (ei tiivistyvä) | ||
| Liike | ||||
| Toistettavuus | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Moottorin nivel | Työn laajuus | Suurin nopeus | Työn laajuus | Suurin nopeus |
| Akseli 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akseli 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akseli 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Akseli 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Akseli 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Akseli 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Akseli 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Suurin nopeus työkalun päässä | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Ominaisuudet | ||||
| IP-suojausluokka | IP67 | IP67 | ||
| ISO-puhdastilaluokka | 5 | 5 | ||
| Melu | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Robotin asennus | Muodollisesti asennettu, ylösalaisin asennettu, sivulle asennettu | Muodollisesti asennettu, ylösalaisin asennettu, sivulle asennettu | ||
| Yleiskäyttöinen I/O-portti | Digitaalinen tulo | 4 | Digitaalinen tulo | 4 |
| Digitaalinen lähtö | 4 | Digitaalinen lähtö | 4 | |
| Suojaus-I/O-portti | Ulkoinen hätätilanne | 2 | Ulkoinen hätäpysäytys | 2 |
| Ulkoinen turvaovi | 2 | Ulkoinen turvaovi | 2 | |
| Työkaluliittimen tyyppi | M8 | M8 | ||
| Työkalun I/O-virtalähde | 24 V / 1 A | 24 V / 1 A | ||
Tuotteen käyttökohde
Vaikka varaosateollisuus on korkean automaatiotason omaava teollisuudenala, toimitusketjussa on silti valtavia lisämahdollisuuksia. Jos yleinen kokoonpanoprosessi on suhteellisen monimutkainen ja prosessin joustavuus korkea, turvallisempi ja joustavampi yhteistyörobotti pystyy selviytymään erilaisista monimutkaisista prosesseista ja työolosuhteista ja korvaa vähitellen perinteiset teollisuusrobotit, tuoden lisäarvoa moniin autoteollisuuden tuotantovaiheisiin ja parantaen tuotannon yleistä tehokkuutta.
Autoteollisuudella on tiukat standardit ja kattava järjestelmä, ja käyttäjät kiinnittävät huomiota toistuvien tehtävien laatuun ja johdonmukaisuuteen, joten kustannustehokas ja tehokas yhteistyörobotti on ihanteellinen valinta. ExMaten joustavat yhteistyörobotit on helppo asentaa ja ottaa uudelleen käyttöön, mikä vastaa autoteollisuuden tarpeisiin räätälöinnin ja nopean reagoinnin suhteen muuttuviin markkinoihin. Johtava turvallisuus varmistaa käyttäjien turvallisuuden samalla parantaen tehokkuutta ja tehden ihmisen ja koneen rinnakkaiselosta ja yhteistyöstä totta.
