[ 117/118 Laakerijalustan tuotantolinjan suunnittelukaavio ]

Robotin toimintojen esittely:

1. Aseta karkeasti työstetyt ja asetetut korit manuaalisesti lastauspöydälle (lastauspöydät nro 1 ja nro 2) ja vahvista painamalla painiketta;

2. Robotti siirtyy lastauspöydän nro 1 tarjottimelle, avaa konenäköjärjestelmän, tarttuu osiin A ja B ja siirtää ne kulmakatseluasemalle odottamaan lastausohjeita;

3. Kulman tunnistusasema lähettää latauskäskyn. Robotti asettaa kappaleen nro 1 kääntöpöydän asemointialueelle. Pyöritä kääntöpöytää ja käynnistä kulman tunnistusjärjestelmä, määritä kulma-asento, pysäytä kääntöpöytä ja viimeistele kappaleen nro 1 kulmatunnistus.

4. Kulman tunnistusjärjestelmä lähettää tyhjennyskäskyn, ja robotti poimii kappaleen nro 1 ja asettaa kappaleen nro 2 tunnistusta varten. Kääntöpöytä pyörii ja kulman tunnistusjärjestelmä käynnistyy kulma-asennon määrittämiseksi. Kääntöpöytä pysähtyy ja kappaleen nro 2 kulmatunnistus on valmis, ja tyhjennyskäsky lähetetään;

5. Robotti vastaanottaa pystysuoran sorvin nro 1 sammutuskäskyn ja siirtyy pystysuoran sorvin nro 1 lastaus- ja sammutusasentoon materiaalin sammutusta ja latausta varten. Kun toiminto on valmis, pystysuoran sorvin yksittäisten kappaleiden työstösykli alkaa;

6. Robotti ottaa valmiit tuotteet pystysuoralla sorvilla nro 1 ja asettaa ne työkappaleen siirtopöydälle nro 1.

7. Robotti vastaanottaa pystysuoran sorvin nro 2 sammutuskäskyn, siirtyy pystysuoran sorvin nro 2 lastaus- ja sammutusasentoon materiaalin sammutusta ja lataamista varten, minkä jälkeen toiminto on valmis ja pystysuoran sorvin yksittäisten kappaleiden käsittelysykli alkaa;

8. Robotti ottaa valmiit tuotteet pystysuoralla sorvilla nro 2 ja asettaa ne työkappaleen siirtopöydälle nro 2 olevaan kohtaan;

9. Robotti odottaa pystysuoran koneistuksen pimennyskomentoa;

10. Pystysuora työstö lähettää aihiokomennon, ja robotti siirtyy pystysuoran työstön lastaus- ja aihioasentoon, tarttuu asemien nro 1 ja nro 2 työkappaleisiin ja siirtää ne vastaavasti aihioalustalle ja asettaa työkappaleet vastaavasti alustalle. Robotti siirtyy rullapöydälle tarttuakseen ja lähettääkseen kappaleet nro 1 ja nro 2 pystysuoran työstön lastaus- ja aihioasemiin ja asettaa työkappaleet nro 1 ja nro 2 hydraulisen puristimen asemien nro 1 ja 2 asemointialueelle pystysuoran työstön lastauksen loppuun saattamiseksi. Robotti siirtyy pois pystysuoran työstön turvaetäisyydeltä ja aloittaa yksittäisen käsittelysyklin.

11. Robotti siirtyy latausalustalle nro 1 ja valmistautuu toissijaisen syklin ohjelman käynnistykseen;

Kuvaus:

1. Robotti ottaa 16 kappaletta (yhden kerroksen) lastausalustalle. Robotti asettaa imukuppipihdit takaisin paikoilleen ja asettaa väliseinälevyn väliaikaiseen säilytyskoriin.

2. Robotti pakkaa 16 kappaletta (yhden kerroksen) tyhjiöalustalle. Robotin tulee vaihtaa imukuppipihdit kerran ja asettaa väliseinälevy osien väliseinäpinnalle väliaikaisesta säilytyskorista.

3. Varmista tarkastustiheyden mukaan, että robotti asettaa osan manuaaliselle näytteenottopöydälle;