Projektin Yleiskatsaus
1. Tuotantoohjelma
600 sarjaa/päivä (117/118 laakeroitu jalusta)
2. Käsittelylinjaa koskevat vaatimukset:
1) NC-työstökeskus, joka sopii automaattiseen tuotantolinjaan;
2) Hydraulinen mekkopuristin;
3) Automaattinen lastaus- ja tyhjennyslaite ja kuljetuslaite;
4) Yleinen käsittelytekniikka ja käsittelysyklin aika;
Tuotantolinjojen layout
Tuotantolinjojen layout
Robottitoimintojen esittely:
1. Aseta karkeasti työstetyt ja asetetut korit käsin lastauspöydälle (Latauspöydät nro 1 ja nro 2) ja vahvista painamalla -painiketta;
2. Robotti siirtyy latauspöydän nro 1 alustalle, avaa näköjärjestelmän, tarttuu ja siirtää osat A ja B kulmikkaalle katseluasemalle odottamaan latausohjetta;
3. Kulmantunnistusasema lähettää latausohjeen.Robotti asettaa kappaleen nro 1 kääntöpöydän sijoitusalueelle.Pyöritä kääntöpöytää ja käynnistä kulmantunnistusjärjestelmä, määritä kulma-asento, pysäytä kääntöpöytä ja viimeistele nro 1 kappaleen kulmantunnistus;
4. Kulmantunnistusjärjestelmä lähettää sammutuskomennon, ja robotti poimii numeron 1 kappaleen ja asettaa numeron 2 palan tunnistettaviksi.Kääntöpöytä pyörii ja kulmantunnistusjärjestelmä käynnistyy määrittääkseen kulma-asennon.Kääntöpöytä pysähtyy ja kappaleen nro 2 kulmatunnistus on valmis, ja sammutuskomento lähetetään;
5. Robotti vastaanottaa pystysorvin nro 1 tyhjennyskomennon, siirtyy pystysorvin nro 1 lataus- ja tyhjennysasentoon materiaalin tyhjentämistä ja lastausta varten.Kun toimenpide on suoritettu, pystysuoran sorvin yksiosainen työstö alkaa;
6. Robotti ottaa valmiit tuotteet pystysorvilla nro 1 ja asettaa sen työkappaleen kaatopöydälle nro 1;
7. Robotti vastaanottaa pystysorvin nro 2 tyhjennyskomennon, siirtyy pystysorvin nro 2 lataus- ja tyhjennysasentoon materiaalin tyhjentämistä ja lastausta varten. Tämän jälkeen toiminto on suoritettu ja pystysuoran sorvin yksiosainen käsittelysykli sorvi käynnistyy;
8. Robotti ottaa valmiit tuotteet pystysorvilla nro 2 ja asettaa sen työkappaleen kaatopöydälle nro 2;
9. Robotti odottaa tyhjennyskomentoa pystytyöstöstä;
10. Pystytyöstö lähettää tyhjennyskomennon, ja robotti siirtyy pystytyöstön lastaus- ja tyhjennysasentoon, tarttuu ja siirtää asemien nro 1 ja nro 2 työkappaleet vastaavasti tyhjennysalustalle ja asettaa työkappaleet lokero vastaavasti;Robotti siirtyy kaatopöydälle tarttumaan ja lähettämään kappaleet nro 1 ja nro 2 pystysuoraan koneistuksen lastaus- ja aihioasentoihin ja sijoittaa työkappaleet nro 1 ja nro 2 paikannusalueelle nro 1 ja Hydraulisen puristimen nro 2 asemaa pystysuoran työstön kuormituksen suorittamiseksi loppuun.Robotti siirtyy pois pystysuoran koneistuksen turvaetäisyydeltä ja aloittaa yhden työstöjakson;
11. Robotti siirtyy latausalustalle nro 1 ja valmistautuu toissijaisen syklin ohjelman käynnistykseen;
Kuvaus:
1. Robotti ottaa 16 kappaletta (yksi kerros) latausalustalle.Robotti vaihtaa imukuppipihdin ja asettaa välilevyn väliaikaiseen säilytyskoriin;
2. Robotti pakkaa 16 kappaletta (yksi kerros) peittoalustalle.Robotin tulee vaihtaa imukuppipihti kerran ja asettaa välilevy väliaikaisen säilytyskorin osien väliseinän pinnalle;
3. Tarkista tarkastustiheyden mukaan, että robotti asettaa osan manuaaliselle näytteenottopöydälle;
| 1 | Työstösyklin aikataulu | ||||||||||||||
| 2 | Asiakas | Työkappaleen materiaali | QT450-10-GB/T1348 | Työstökoneen malli | Arkisto nro | ||||||||||
| 3 | tuotteen nimi | 117 Laakerin istukka | Piirustus nro. | DZ90129320117 | Valmistuspäivämäärä | 2020.01.04 | Valmistelija | ||||||||
| 4 | Prosessin vaihe | Veitsi nro | koneistussisältöä | Työkalun nimi | Leikkaushalkaisija | Leikkausnopeus | Pyörimisnopeus | Syöttö kierrosta kohti | Syöttö työstökoneella | Pistosten lukumäärä | Jokainen prosessi | Työstöaika | Luppoaika | Neljän akselin pyörimisaika | Työkalun vaihtoaika |
| 5 | Ei. | Ei. | Desoriptiot | Työkalut | D mm | n | R pm | mm/Kier | mm/min | Ajat | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Jyrsintä kiinnitysreiän pinta | 40-pintaisen jyrsimen halkaisija | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Poraa DIA 17 kiinnitysreiät | DIA 17 YHDISTETTY PORA | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17-reikäinen takaviiste | Käänteinen viisteinen leikkuri | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Kuvaus: | Leikkausaika: | 62 | Toinen | Kiinnitys kiinnittimellä sekä materiaalien lataaminen ja peittäminen: | 30.00 | Toinen | ||||||||
| 11 | Apuaika: | 44 | Toinen | Kokonaistyöstötyötunnit: | 136,27 | Toinen | |||||||||
| 1 | Työstösyklin aikataulu | |||||||||||||||||
| 2 | Asiakas | Työkappaleen materiaali | QT450-10-GB/T1348 | Työstökoneen malli | Arkisto nro | |||||||||||||
| 3 | tuotteen nimi | 118 Laakerin istukka | Piirustus nro. | DZ90129320118 | Valmistuspäivämäärä | 2020.01.04 | Valmistelija | |||||||||||
| 4 | Prosessin vaihe | Veitsi nro | koneistussisältöä | Työkalun nimi | Leikkaushalkaisija | Leikkausnopeus | Pyörimisnopeus | Syöttö kierrosta kohti | syöttö työstökoneella | Pistosten lukumäärä | Jokainen prosessi | Työstöaika | Luppoaika | Neljän akselin pyörimisaika | Työkalun vaihtoaika | |||
| 5 | Ei. | Ei. | Desoriptiot | Työkalut | D mm | n | R pm | mm/Kier | mm/min | Ajat | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Jyrsintä kiinnitysreiän pinta | 40-pintaisen jyrsimen halkaisija | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Poraa DIA 17 kiinnitysreiät | DIA 17 YHDISTETTY PORA | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17-reikäinen takaviiste | Käänteinen viisteinen leikkuri | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Kuvaus: | Leikkausaika: | 62 | Toinen | Kiinnitys kiinnittimellä sekä materiaalien lataaminen ja peittäminen: | 30.00 | Toinen | |||||||||||
| 11 | Apuaika: | 44 | Toinen | Kokonaistyöstötyötunnit: | 136,27 | Toinen | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Tuotantolinjan peittoalue
Tuotantolinjan tärkeimpien toiminnallisten komponenttien esittely
Täyttö- ja tyhjennysjärjestelmän käyttöönotto
Automaattisen tuotantolinjan säilytyslaitteet tässä kaaviossa ovat: Pinottu alusta (jollekin alustalle pakattavien kappaleiden määrä neuvotellaan asiakkaan kanssa) ja työkappaleen sijainti alustalla määritetään 3D-piirustuksen jälkeen. työkappaleen aihion tai todellisen esineen.
1. Työntekijät pakkaavat karkeasti käsitellyt osat materiaalialustalle (kuten kuvassa) ja nostavat ne haarukkatrukilla määritettyyn paikkaan;
2. Kun olet vaihtanut trukin alustan, paina manuaalisesti painiketta vahvistaaksesi;
3. Robotti tarttuu työkappaleeseen lastaustyön suorittamiseksi;
Robot Travel Axisin esittely
Rakenne koostuu nivelrobotista, servomoottorikäytöstä sekä hammaspyörä- ja hammastankokäytöstä, jotta robotti voi tehdä suoraviivaista liikettä edestakaisin.Se toteuttaa yhden robotin toiminnon, joka palvelee useita työstökoneita ja tarttuu työkappaleisiin useilla asemilla ja voi lisätä nivelrobottien työskentelyaluetta;
Ajoradalla on teräsputkilla hitsattu pohja ja sitä ohjataan servomoottorilla, hammaspyörällä ja hammastankokäytöllä, mikä lisää liitosrobotin työskentelyaluetta ja parantaa tehokkaasti robotin käyttöastetta;Ajorata asennetaan maahan;
Chenxuan-robotti: SDCX-RB500
| Perustiedot | |
| Tyyppi | SDCX-RB500 |
| Akselien lukumäärä | 6 |
| Suurin kattavuus | 2101 mm |
| Asennon toistettavuus (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Paino | 553 kg |
| Robotin suojaluokitus | Suojausluokka, IP65 / IP67linjassa oleva ranne(IEC 60529) |
| Asennusasento | Katto, sallittu kaltevuuskulma ≤ 0º |
| Pintakäsittely, maalaus | Pohjakehys: musta (RAL 9005) |
| Ympäristön lämpötila | |
| Operaatio | 283 K - 328 K (0 °C - +55 °C) |
| Varastointi ja kuljetus | 233 K - 333 K (-40 °C - +60 °C) |
Laaja valikoima liikealueita robotin takana ja pohjassa, mikä on malli, joka voidaan asentaa kattonostolla.Koska robotin sivuttaisleveys on rajoitettu, se on mahdollista asentaa lähelle viereistä robottia, puristinta tai työkappaletta.Nopea liike valmiusasennosta työasentoon ja nopea asemointi lyhyen matkan liikkeen aikana.
Älykäs robotin lastaus- ja sammutuspihtimekanismi
Robotin väliseinälevyn kiinnitysmekanismi
Kuvaus:
1. Tämän osan ominaisuudet huomioon ottaen käytämme kolmikynistä ulkoista tukimenetelmää materiaalien kuormitukseen ja tyhjentämiseen, mikä voi toteuttaa osien nopean kääntämisen työstökoneessa;
2. Mekanismi on varustettu asennontunnistusanturilla ja paineanturilla sen havaitsemiseksi, ovatko osien puristustila ja paine normaalit;
3. Mekanismi on varustettu paineistimella, ja työkappale ei putoa lyhyessä ajassa sähkökatkon ja pääilmapiirin kaasukatkoksen sattuessa;
4. Käsienvaihtolaite otetaan käyttöön.Pihtimekanismin vaihtaminen voi nopeasti suorittaa eri materiaalien kiinnityksen.
Tong-vaihtolaitteen esittely
Tarkkaa pihtien vaihtolaitetta käytetään robotin pihtien, työkalujen päiden ja muiden toimilaitteiden nopeaan vaihtamiseen.Vähennä tuotannon joutoaikaa ja lisää robotin joustavuutta, kuten:
1. Avaa ja kiristä ilmanpainetta;
2. Voidaan käyttää erilaisia teho-, neste- ja kaasumoduuleja;
3. Vakiokokoonpano voi nopeasti muodostaa yhteyden ilmalähteeseen;
4. Erityiset vakuutuslaitokset voivat estää vahingossa tapahtuvan kaasukatkon riskin;
5. Ei jousireaktiovoimaa;6. Koskee automaatioalaa;
Vision System - teollisuuskameran esittely
1. Kamera käyttää korkealaatuisia CCD- ja CMDS-siruja, joilla on korkea resoluutiosuhde, korkea herkkyys, korkea signaali-taajuussuhde, laaja dynaaminen alue, erinomainen kuvanlaatu ja ensiluokkainen värinpalautuskyky;
2. Alueryhmäkamerassa on kaksi tiedonsiirtotilaa: GIGabit Ethernet (GigE) -liitäntä ja USB3.0-liitäntä;
3. Kamerassa on kompakti rakenne, pieni ulkonäkö, kevyt ja asennettu.Suuri siirtonopeus, vahva häiriönestokyky, vakaa korkealaatuisen kuvan tulos;Se soveltuu koodin lukemiseen, vian havaitsemiseen, DCR:ään ja kuvioiden tunnistamiseen;Värikameralla on vahva värinpalautuskyky, joka sopii skenaarioihin, joissa on korkea värintunnistusvaatimus;
Kulma-automaattisen tunnistusjärjestelmän esittely
Toiminnon esittely
1. Robotti puristaa työkappaleet latauskoreista ja lähettää ne kääntöpöydän sijoitusalueelle;
2. Kääntöpöytä pyörii servomoottorin käytön alla;
3. Visuaalinen järjestelmä (teollisuuskamera) tunnistaa kulma-asennon, ja kääntöpöytä pysähtyy määrittääkseen vaaditun kulma-asennon;
4. Robotti ottaa työkappaleen ulos ja asettaa toisen kappaleen kulman tunnistamista varten;
Johdatus työkappaleen kääntöpöytään
Kiertoasema:
1. Robotti ottaa työkappaleen ja asettaa sen kaatopöydän paikannusalueelle (kuvassa vasen asema);
2. Robotti tarttuu työkappaleeseen yllä olevasta työkappaleen kaatumisen toteuttamiseksi;
Robottipihtien sijoituspöytä
Toiminnon esittely
1. Kun jokainen kerros osia on ladattu, kerrostettu väliseinälevy asetetaan välilevyjen väliaikaiseen säilytyskoriin;
2. Robotti voidaan nopeasti vaihtaa imukuppipihdeillä pihdinvaihtolaitteella ja irrottaa väliseinälevyt;
3. Kun väliseinälevyt on asetettu hyvin, irrota imukuppipihdit ja vaihda se pneumaattisella pihdillä jatkaaksesi materiaalien lataamista ja peittämistä;
Kori välilevyjen väliaikaiseen varastointiin
Toiminnon esittely
1. Väliaikainen kori välilevyille suunnitellaan ja suunnitellaan siten, että kuormauslevyt vedetään ensin pois ja väliseinälevyjä käytetään myöhemmin;
2. Kuormausvälilevyt on sijoitettu käsin ja niiden koostumus on huono.Kun välilevy on asetettu väliaikaiseen säilytyskoriin, robotti voi ottaa sen pois ja sijoittaa sen siististi.
Manuaalinen näytteenottotaulukko
Kuvaus:
1. Aseta erilainen manuaalinen satunnaisnäytteenottotaajuus eri tuotantovaiheille, mikä voi tehokkaasti valvoa online-mittauksen tehokkuutta;
2. Käyttöohjeet: Manipulaattori asettaa työkappaleen asetettuun asentoon näytteenottopöydälle manuaalisesti asetetun taajuuden mukaisesti ja kehottaa punaisella valolla.Tarkastaja painaa painiketta siirtääkseen työkappaleen suojan ulkopuolelle, ottaa työkappaleen mittausta varten ja varastoi sen erikseen mittauksen jälkeen;
Suojakomponentit
Se koostuu kevyestä alumiiniprofiilista (40 × 40) + mesh (50 × 50), ja kosketusnäyttö ja hätäpysäytyspainike voidaan integroida suojakomponentteihin, mikä yhdistää turvallisuuden ja esteettisyyden.
OP20-hydrauliikan esittely
Käsittelyohjeet:
1. Ota φ165 sisäreikä pohjareikään, ota D datum pohjatasoksi ja ota kulmarajaksi kahden kiinnitysreiän ulomman kaari;
2. Ohjaa puristuslevyn irrotus- ja puristustoimintoa työstökoneen M komennolla viimeistelemään asennusreiän ulokkeen ylätason, 8-φ17 asennusreiän ja reiän molempien päiden viistekäsittely;
3. Valaisimessa on toiminnot paikannus, automaattinen kiinnitys, ilmatiiveyden tunnistus, automaattinen löysäys, automaattinen poisto, automaattinen lastun huuhtelu ja automaattinen paikannustason tason puhdistus;
Tuotantolinjan laitevaatimukset
1. Tuotantolinjan laitteiden puristimella on automaattiset kiinnitys- ja irrotustoiminnot, ja se toteuttaa automaattiset kiinnitys- ja irrotustoiminnot manipulaattorijärjestelmän signaalien ohjauksessa toimiakseen yhteistyössä lastaus- ja tyhjennystoiminnon kanssa;
2. Kattoikkunan asento tai automaattinen ovimoduuli on varattava tuotantolinjalaitteiston metallilevylle, jotta se voidaan koordinoida yrityksemme sähköisen ohjaussignaalin ja manipulaattoriviestinnän kanssa;
3. Tuotantolinjan laitteet ovat yhteydessä manipulaattoriin raskaan liittimen (tai lentopistokkeen) liitäntätilan kautta;
4. Tuotantolinjalaitteiston sisäinen (häiriö)tila on suurempi kuin manipulaattorin leuan turvallinen toiminta-alue;
5. Tuotantolinjan laitteiden on varmistettava, että puristimen sijoituspinnalla ei ole rautalastuja.Tarvittaessa ilmapuhallusta on lisättävä puhdistusta varten (istukan tulee pyöriä puhdistettaessa);
6. Tuotantolinjan laitteissa on hyvä lastunmurto.Tarvittaessa lisätään yrityksemme apukorkeapaineinen lastunmurtolaite;
7. Kun tuotantolinjan laitteet vaativat työstökoneen karan tarkan pysäytyksen, lisää tämä toiminto ja anna vastaavat sähköiset signaalit;
Pystysorvin VTC-W9035 esittely
VTC-W9035 NC -pystysorvi soveltuu pyörivien osien, kuten hammaspyörien aihioiden, laippojen ja erikoismuotoisten kuorien koneistukseen, erityisen sopiva osien, kuten levyjen, napojen, jarrulevyjen, pumppurunkojen, venttiilien tarkkaan, työvoimaa säästävään ja tehokkaaseen sorvaukseen ruumiit ja kuoret.Työstökoneen etuna on hyvä yleinen jäykkyys, korkea tarkkuus, suuri metallin poistonopeus aikayksikköä kohti, hyvä tarkkuussäilytys, korkea luotettavuus, helppo huoltaa jne. ja laaja valikoima sovelluksia.Linjatuotanto, korkea hyötysuhde ja alhaiset kustannukset.
| Mallin tyyppi | VTC-W9035 |
| Sängyn rungon suurin kääntöhalkaisija | Φ900 mm |
| Liukulevyn suurin kääntöhalkaisija | Φ590 mm |
| Työkappaleen suurin kääntöhalkaisija | Φ850 mm |
| Työkappaleen suurin kääntöpituus | 700 mm |
| Karan nopeusalue | 20-900 r/min |
| Järjestelmä | FANUC 0i - TF |
| X/Z-akselin suurin isku | 600/800 mm |
| X/Z-akselin nopea liikenopeus | 20/20 m/min |
| Työstökoneen pituus, leveys ja korkeus | 3550*2200*3950 mm |
| Projektit | Yksikkö | Parametri | |
| Käsittelyalue | X-akselin liike | mm | 1100 |
| X-akselin liike | mm | 610 | |
| X-akselin liike | mm | 610 | |
| Etäisyys karan nokasta työpöytään | mm | 150 - 760 | |
| Työpöytä | Työpöydän koko | mm | 1200×600 |
| Työpöydän enimmäiskuorma | kg | 1000 | |
| T-ura (koko × määrä × väli) | mm | 18×5×100 | |
| Ruokinta | X/Y/Z-akselin nopea syöttönopeus | m/min | 36/36/24 |
| Kara | Ajotila | Hihnan tyyppi | |
| Karan kartio | BT40 | ||
| Suurin käyttönopeus | r/min | 8000 | |
| Teho (nimellis/maksimi) | KW | 18.11.5 | |
| Vääntömomentti (nimellis/maksimi) | N·m | 52,5/118 | |
| Tarkkuus | X/Y/Z-akselin paikannustarkkuus (puoli suljettu silmukka) | mm | 0,008 (kokonaispituus) |
| X/Y/Z-akselin toistotarkkuus (puolisuljettu silmukka) | mm | 0,005 (kokonaispituus) | |
| Työkalulehti | Tyyppi | Disc | |
| Työkalumakasiinikapasiteetti | 24 | ||
| Työkalun enimmäiskoko(Koko työkalun halkaisija / tyhjän viereisen työkalun halkaisija / pituus) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Työkalun enimmäispaino | kg | 8 | |
| Sekalaista | Ilmansyöttöpaine | MPa | 0,65 |
| Tehokapasiteetti | KVA | 25 | |
| Työstökoneen kokonaismitat (pituus × leveys × korkeus) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Työstökoneen paino | kg | 7000 | |
