Projektin vaatimukset
Kokonaisasettelu ja 3D-malli
Huomautus: Kaaviokaaviota käytetään vain asettelun havainnollistamiseen, eikä se edusta laitteiston fyysistä rakennetta.Tarkka koko määräytyy asiakkaan työmaaolosuhteiden mukaan.
Työkappaleen fyysinen piirustus ja 3D-malli
Työkappaleen fyysinen piirustus ja 3D-malli
Kaavion asettelu
Työnkulku
Työaseman toiminnan edellytykset
(1) Aseta työkappale käsin asennoittimeen ja kiinnitä se vaatimusten mukaisesti.
(2) Kun kaikki laitteet on kytketty päälle eikä hälytystä näy, valmistaudu asennusta varten.
(3) Robotti pysähtyy työpisteeseen ja robotin käynnissä oleva ohjelma on vastaava tuotantoohjelma.
Holkkiosakokoonpanon hitsausprosessi
1. Asenna viisi sarjaa holkkiosia manuaalisesti puolelle A.
2. Palaa turva-alueelle manuaalisesti ja kiristä työkappaleen kiristyspainikkeen sylinteri.
3. Asennoitin pyörii, kunnes B-puolen robotti aloittaa hitsauksen.
4. Irrota käsin sivulle A hitsatut työkappaleet ja sitten viisi sarjaa rumpuosia.
5. Kierrä yllä olevien linkkien toiminta.
Jokaisen holkkisarjan hitsausaika on 3 minuuttia (sisältää asennusajan) ja 10 sarjan hitsausaika on 30 minuuttia.
Hitsausprosessi upotetun levykokoonpanon + holkkikokoonpanon
1. Asenna esiterätty upotettu levy manuaalisesti L-tyypin asennoittimeen A-puolella.
2. Käynnistä-painike robottihitsaus upotettu levykokoonpano (15 min/sarja).3.
3. Asenna holkkikokoonpanon löysät osat käsin L-tyypin asennoittimeen sivulla B.
4. Robotti jatkaa holkkikokoonpanon hitsausta upotetun levykokoonpanon hitsauksen jälkeen (holkkihitsaus 10 minuuttia + työkappaleen manuaalinen asennus ja robotin pistehitsaus 5 minuuttia)
5. Irrota upotettu levykokoonpano manuaalisesti.
6. Upotetun levykokoonpanon manuaalinen hitsaus (poistopistehitsaus-kuormitus 15 minuutin sisällä)
7. Asenna esiterätty upotettu levy manuaalisesti L-tyypin asennoittimeen A-puolella.
8. Irrota hitsattu holkkikokoonpano ja asenna varaosat
9. Kierrä yllä olevien linkkien toiminta.
Upotetun levyn hitsauksen valmistumisaika on 15min+holkkikokoonpanon hitsauksen valmistumisaika on 15min.
Kokonaisaika 30 min
Tong-vaihtolaitteen esittely
Robotin hitsausaika yllä mainitulla tahdilla on riittävin ilman pysähtymistä.8 tunnin vuorokaudessa ja kahden operaattorin mukaan kahden kokoonpanon tuotto on yhteensä 32 sarjaa päivässä.
Voit lisätä tehoa seuraavasti:
Yksi robotti lisätään kolmiakseliseen asennoittimeen holkin osakokoonpanoasemalla ja vaihdetaan kaksoiskonehitsaukseen.Samanaikaisesti upotetun levykokoonpanon + holkkien kokoonpanoasemaan on myös lisättävä kaksi L-tyypin asennoitinta ja yksi robottisarja.Kahdeksan tunnin työpäivän ja kolmen operaattorin perusteella kahden kokoonpanon tuotto on yhteensä 64 sarjaa päivässä.
Varusteluettelo
| Tuote | S/N | Nimi | Määrä | HUOMAUTUKSET |
| Robotit | 1 | RH06A3-1490 | 2 sarjaa | Tarjoaa Chen Xuan |
| 2 | Robotin ohjauskaappi | 2 sarjaa | ||
| 3 | Robotin nostettu alusta | 2 sarjaa | ||
| 4 | Vesijäähdytteinen hitsauspistooli | 2 sarjaa | ||
| Oheislaitteet | 5 | Hitsausvirtalähde MAG-500 | 2 sarjaa | Tarjoaa Chen Xuan |
| 6 | Kaksiakselinen L-tyyppinen asennoitin | 2 sarjaa | ||
| 7 | Kolmiakselinen vaakasuuntainen pyörivä asennoitin | 1 sarja | Tarjoaa Chen Xuan | |
| 8 | Teline | 1 sarja | ||
| 9 | Gun Cleaner | Aseta | Valinnainen | |
| 10 | Pölynpoistolaitteet | 2 sarjaa | ||
| 11 | Turva-aita | 2 sarjaa | ||
| Aiheeseen liittyvä palvelu | 12 | Asennus ja käyttöönotto | 1 kohde | |
| 13 | Pakkaus ja kuljetus | 1 kohde | ||
| 14 | Tekninen koulutus | 1 kohde |
Tekniset ominaisuudet
Sisäänrakennettu vesijäähdytteinen hitsauspistooli
1) Jokaisen hitsauspistoolin on läpäistävä kolminkertainen mittaus mittatarkkuuden varmistamiseksi;
2) Hitsauspistoolin R-osa on valmistettu märkävahavalumenetelmällä, joka ei muutu hitsauksen aiheuttaman korkean lämpötilan vuoksi;
3) Vaikka hitsauspistooli törmää työkappaleeseen ja kiinnikkeeseen käytön aikana, hitsauspistooli ei taipu eikä korjausta tarvita;
4) Paranna suojakaasun tasasuuntaajavaikutusta;
5) Yhden piipun tarkkuus on 0,05;
6) Kuva on vain viitteellinen, ja se riippuu lopullisesta valinnasta.
Kaksiakselinen L-tyyppinen asennoitin
Positioner on erityinen hitsauksen apulaite, joka soveltuu pyörivän työn hitsaukseen, jotta saavutetaan ihanteellinen koneistusasento ja hitsausnopeus.Sitä voidaan käyttää manipulaattorin ja hitsauskoneen kanssa automaattisen hitsauskeskuksen muodostamiseen, ja sitä voidaan käyttää myös työkappaleen siirtämiseen manuaalisen käytön aikana.Säädettävä lähtö taajuusmuuttajakäytöllä on otettu käyttöön työpöydän pyörittämiseen, ja nopeuden säätö on erittäin tarkka.Kaukosäädinkotelo voi toteuttaa työpöydän etäkäytön, ja se voidaan myös yhdistää manipulaattorin ja hitsauskoneen ohjausjärjestelmään yhdistetyn toiminnan toteuttamiseksi.Hitsausasennon säädin koostuu yleensä työpöydän kiertomekanismista ja kääntömekanismista.Työpöytään kiinnitetty työkappale voi saavuttaa vaaditun hitsaus- ja asennuskulman työpöytää nostamalla, kääntämällä ja kiertämällä.Työpöytä pyörii vaihtelevalla taajuudella portaaton nopeuden säädöllä, jolla saavutetaan tyydyttävä hitsausnopeus.
Kuvat ovat vain viitteellisiä ja ne ovat lopullisen suunnittelun alaisia.
Kolmiakselinen vaakasuuntainen pyörivä asennoitin
1) Kolmiakselinen vaakasuuntainen pyörivä asennoitin koostuu pääasiassa kiinteästä kiinteästä alustasta, pyörivästä karalaatikosta ja takalaatikosta, hitsausrungosta, servomoottorista ja tarkkuusvähentimestä, johtavasta mekanismista, suojakuoresta ja sähköisestä ohjausjärjestelmästä jne.
2) Konfiguroimalla erilaisia servomoottoreita, asennoitinta voidaan ohjata etänä robotin ohjaajan tai ulkoisen ohjauslaatikon kautta;
3) Vaadittu hitsaus- ja asennuskulma saavutetaan kääntämällä työpöytään kiinnitettyä työkappaletta;
4) Työpöydän pyörimistä ohjaa servomoottori, joka voi saavuttaa ihanteellisen hitsausnopeuden;
5) Kuvat ovat vain viitteellisiä, ja ne ovat lopullisen suunnittelun alaisia;
Hitsausvirtalähde
Se soveltuu jatkoksiin, limittämiseen, kulmaliitokseen, putkilevyn päittäisliitokseen, leikkauslinjaliitokseen ja muihin liitosmuotoihin, ja se voi toteuttaa kaiken asentohitsauksen.
Turvallisuus ja luotettavuus
Hitsauskone ja langansyöttölaite on varustettu ylivirta-, ylijännite- ja ylilämpötilasuojalla.He ovat läpäisseet kansallisen standardin GB/T 15579 edellyttämän EMC- ja sähkötehotestin ja läpäisseet 3C-sertifioinnin varmistaakseen käytön luotettavuuden ja turvallisuuden.
Energiansäästö ja ympäristönsuojelu
Kaasun havaitsemisaika, ennakkokaasun syöttöaika ja viivekaasun syöttöaika ovat säädettävissä kaasun kohtuullisen käytön varmistamiseksi.Kun hitsauskoneeseen kytketään virta ja se ei siirry hitsaustilaan 2 minuutin kuluessa (aika säädettävissä), se siirtyy automaattisesti lepotilaan.Sammuta tuuletin ja vähennä energiankulutusta.
Kuva on vain viitteellinen, ja se riippuu lopullisesta valinnasta.
Hitsausvirtalähde
Aseen puhdistus- ja silikoniöljyn ruiskutuslaite ja langanleikkauslaite
1) Aseenpuhdistusaseman silikoniöljyn ruiskutuslaite käyttää kaksoissuutinta ristisuihkutukseen, jotta silikoniöljy pääsee paremmin hitsauspolttimen suuttimen sisäpinnalle ja varmistaa, että hitsauskuona ei tartu suuttimeen.
2) Aseen puhdistus- ja silikoniöljyn ruiskutuslaitteet on suunniteltu samaan asentoon, ja robotti voi suorittaa silikoniöljyn ruiskutus- ja pistoolin puhdistusprosessin vain yhdellä toiminnolla.
3) Ohjauksen kannalta pistoolin puhdistus- ja silikoniöljyn ruiskutuslaite tarvitsee vain käynnistyssignaalin, ja se voidaan käynnistää määritellyn toimintajakson mukaisesti.
4) Langanleikkauslaite käyttää hitsauspistoolin itsestään laukeavaa rakennetta, mikä eliminoi tarpeen käyttää solenoidiventtiilejä sen ohjaamiseen ja yksinkertaistaa sähköistä järjestelyä.
5) Lankaleikkauslaite voidaan asentaa erikseen tai asentaa pistoolin puhdistus- ja silikoniöljyn ruiskutuslaitteeseen integroidun laitteen muodostamiseksi, mikä paitsi säästää asennustilaa, myös tekee kaasupolun järjestämisestä ja ohjaamisesta erittäin yksinkertaista.
6) Kuva on vain viitteellinen, ja se riippuu lopullisesta valinnasta.
Turva-aita
1. Aseta suoja-aidat, turvaovet tai turvaritilät, turvalukot ja muut laitteet ja suorita tarvittava lukitussuojaus.
2. Turvaovi on asetettava oikeaan asentoon suoja-aidassa.Kaikki ovet on varustettava turvakytkimillä ja painikkeilla, nollauspainikkeella ja hätäpysäytyspainikkeella.
3. Turvaovi on lukittu järjestelmään turvalukon (kytkimen) kautta.Kun turvaovi avataan epänormaalisti, järjestelmä lakkaa toimimasta ja antaa hälytyksen.
4. Turvallisuustoimenpiteet takaavat henkilöstön ja laitteiden turvallisuuden laitteiston ja ohjelmiston avulla.
5. Osapuoli A voi toimittaa turva-aidan itse.On suositeltavaa käyttää korkealaatuista ristikkohitsausta ja paistaa pinnalle keltaista varoitusmaalia.
Sähköinen ohjausjärjestelmä
1. Sisältää järjestelmän ohjauksen ja signaaliviestinnän laitteiden välillä, mukaan lukien anturit, kaapelit, paikat, kytkimet jne.;
2. Automaattiyksikkö on suunniteltu kolmivärisellä hälytysvalolla.Normaalin toiminnan aikana kolmivärinen valo on vihreä;jos laite epäonnistuu, kolmivärinen valo näyttää punaisen hälytyksen ajoissa;
3. Robotin ohjauskaapissa ja opetuslaatikossa on hätäpysäytyspainikkeet.Hätätilanteessa hätäpysäytyspainiketta voidaan painaa järjestelmän hätäpysäytyksen toteuttamiseksi ja hälytyssignaalin lähettämiseksi samanaikaisesti;
4. Opetuslaitteen kautta voidaan koota erilaisia sovellusohjelmia, voidaan koota monia sovelluksia, jotka voivat täyttää tuotteiden päivityksen ja uusien tuotteiden vaatimukset;
5. Kaikki koko ohjausjärjestelmän hätäpysäytyssignaalit sekä käsittelylaitteiden ja robottien väliset turvalukitussignaalit on kytketty turvajärjestelmään ja lukittu ohjausohjelman kautta.
6. Ohjausjärjestelmä toteuttaa signaaliyhteyden käyttölaitteiden, kuten robotin, lastaussäiliön, tarttujan ja työstötyökalujen välillä.
7. Työstökonejärjestelmän tulee toteuttaa signaalinvaihto robottijärjestelmän kanssa.
Käyttöympäristö (osapuolen A tarjoama)
| Virtalähde | Virtalähde: kolmivaiheinen nelijohdin AC380V±10%, jännitteen vaihtelualue ±10%, taajuus: 50Hz; Robotin ohjauskaapin virtalähde on varustettava itsenäisellä ilmakytkimellä; Robotin ohjauskaappi on maadoitettava maadoitusresistanssilla alle 10Ω; Teholähteen ja robotin sähköisen ohjauskaapin välinen tehollinen etäisyys on 5 metriä. |
| Ilman lähde | Paineilma on suodatettava kosteuden ja epäpuhtauksien poistamiseksi, ja ulostulopaineen tulee olla kolminteen läpi kulkemisen jälkeen 0,5–0,8 Mpa; Tehokas etäisyys ilmalähteen ja robotin rungon välillä on 5 metriä. |
| säätiö | Käsittelyyn tulee käyttää Party A:n konepajan tavanomaista sementtilattiaa, ja jokaisen laitteen asennusjalustat on kiinnitettävä maahan laajennuspulteilla; Betonin lujuus: 210 kg/cm 2; Betonin paksuus: yli 150 mm; Perustuksen epätasaisuudet: alle ±3 mm. |
| Ympäristöolosuhteet | Ympäristön lämpötila: 0-45°C; Suhteellinen kosteus: 20% ~ 75%RH (ei kondensaatiota); Tärinäkiihtyvyys: alle 0,5G |
| muu | Vältä syttyviä ja syövyttäviä kaasuja ja nesteitä, äläkä roiskuta öljyä, vettä, pölyä jne.; Pidä poissa sähkömelun lähteistä. |