Projektin vaatimukset
Kokonaisasettelu ja 3D-malli
Huomautus: Kytkentäkaaviota käytetään vain asettelun havainnollistamiseen, eikä se esitä laitteen fyysistä rakennetta. Tarkka koko määritetään asiakkaan käyttöolosuhteiden mukaan.
Työkappaleen fyysinen piirustus ja 3D-malli
Työkappaleen fyysinen piirustus ja 3D-malli
Järjestelmän asettelu
Työnkulku
Työaseman toiminnan edellytykset
(1) Aseta työkappale manuaalisesti paikoituslaitteeseen ja kiinnitä se vaatimusten mukaisesti.
(2) Kun kaikki laitteet on kytketty päälle eikä näytössä näy hälytystä, valmistaudu asennukseen.
(3) Robotti pysähtyy työpisteen lähtöpisteeseen, ja robotin käynnissä oleva ohjelma on vastaava tuotanto-ohjelma.
Holkkikokoonpanon hitsausprosessi
1. Asenna viisi holkkiosasarjaa manuaalisesti A-puolelle.
2. Palaa manuaalisesti turva-alueelle ja käynnistä puristussylinteri painamalla työkappaleen kiristämiseksi.
3. Asennoitin pyörii, kunnes B-puolen robotti aloittaa hitsauksen.
4. Irrota manuaalisesti A-puolelle hitsatut työkappaleet ja sitten viisi rummunosasarjaa.
5. Käynnistä yllä olevien linkkien toiminta.
Kunkin holkkisarjan hitsausaika on 3 minuuttia (asennusaika mukaan lukien), ja 10 sarjan hitsausaika on 30 minuuttia.
Upotetun levykokoonpanon + holkkikokoonpanon hitsausprosessi
1. Asenna esiasennettu upotettu levy manuaalisesti L-tyypin asennoittimeen A-puolelle.
2. Käynnistä robottihitsaus upotetun levykokoonpanon käynnistyspainikkeella (15 min/sarja). 3.
3. Asenna holkkikokoonpanon irtonaiset osat manuaalisesti L-tyypin asennoittimeen B-puolelle.
4. Robotti jatkaa holkkikokoonpanon hitsausta upotetun levykokoonpanon hitsauksen jälkeen (holkkihitsaus 10 minuuttia + työkappaleen manuaalinen asennus ja robotin pistehitsaus 5 minuuttia)
5. Irrota upotettu levykokoonpano manuaalisesti.
6. Upotettujen levykokoonpanojen manuaalinen hitsaus (poisto-pistehitsaus-kuormitus 15 minuutin kuluessa)
7. Asenna esiasennettu upotettu levy manuaalisesti L-tyypin asennoittimeen A-puolelle.
8. Irrota hitsattu holkkikokoonpano ja asenna varaosat
9. Käynnistä yllä olevien linkkien toiminta.
Upotetun levyn hitsauksen valmistumisaika on 15 minuuttia + holkkikokoonpanon hitsauksen valmistumisaika on 15 minuuttia.
Kokonaisaika 30 min
Tonginvaihtolaitteen esittely
Robotin hitsausaika edellä mainitulla tahdilla on riittävin ilman pysähtymistä. Kahdeksan tunnin työajalla päivässä ja kahdella käyttäjällä kahden kokoonpanon tuotos on yhteensä 32 sarjaa päivässä.
Tulosteen lisäämiseksi:
Holkkikokoonpanoaseman kolmiakseliseen paikoituslaitteeseen lisätään yksi robotti ja se muutetaan kaksoishitsauskoneeksi. Samanaikaisesti myös upotettuun levykokoonpanoon ja holkkikokoonpanoasemaan on lisättävä kaksi L-tyypin paikoituslaitetta ja yksi robottisarja. Kahdeksan tunnin työpäivällä ja kolmella käyttäjällä kahden kokoonpanon tuotos on yhteensä 64 sarjaa päivässä.
Laitteistoluettelo
| Tuote | Sarjanumero | Nimi | Määrä | HUOMAUTUKSET |
| Robotit | 1 | RH06A3-1490 | 2 sarjaa | Chen Xuanin tarjoama |
| 2 | Robotin ohjauskaappi | 2 sarjaa | ||
| 3 | Robotin korotettu jalusta | 2 sarjaa | ||
| 4 | Vesijäähdytteinen hitsauspistooli | 2 sarjaa | ||
| Oheislaitteet | 5 | Hitsausvirtalähde MAG-500 | 2 sarjaa | Chen Xuanin tarjoama |
| 6 | Kaksiakselinen L-tyypin paikoitin | 2 sarjaa | ||
| 7 | Kolmiaksiaalinen vaakasuora pyörivä paikoitin | 1 sarja | Chen Xuanin tarjoama | |
| 8 | Valaisin | 1 sarja | ||
| 9 | Aseenpuhdistin | Sarja | Valinnainen | |
| 10 | Pölynpoistolaitteet | 2 sarjaa | ||
| 11 | Turva-aita | 2 sarjaa | ||
| Liittyvä palvelu | 12 | Asennus ja käyttöönotto | 1 tuote | |
| 13 | Pakkaus ja kuljetus | 1 tuote | ||
| 14 | Tekninen koulutus | 1 tuote |
Tekniset tiedot
Sisäänrakennettu vesijäähdytteinen hitsauspistooli
1) Jokaisen hitsauspistoolin on suoritettava kolmikomponenttimittaus mittatarkkuuden varmistamiseksi;
2) Hitsauspistoolin R-osa on valmistettu märkävahavalumenetelmällä, eikä se vääristy hitsauksen aiheuttaman korkean lämpötilan vuoksi;
3) Vaikka hitsauspistooli törmäisi työkappaleeseen ja kiinnikkeeseen käytön aikana, hitsauspistooli ei taivu eikä korjausta tarvita;
4) Parantaa suojakaasun tasasuuntaajavaikutusta;
5) Yksittäisen piipun tarkkuus on 0,05:n sisällä;
6) Kuva on vain viitteellinen, ja se on lopullisen valinnan varassa.
Kaksiakselinen L-tyypin paikoitin
Asennoitin on erityinen hitsauksen apulaite, joka soveltuu pyörivien työkappaleiden hitsaukseen ihanteellisen työasennon ja hitsausnopeuden saavuttamiseksi. Sitä voidaan käyttää yhdessä manipulaattorin ja hitsauskoneen kanssa automaattisen hitsauskeskuksen muodostamiseksi, ja sitä voidaan käyttää myös työkappaleen siirtämiseen manuaalisen käytön aikana. Työpöydän pyörittämiseen käytetään muuttuvataajuuskäyttöistä teholähdettä, jolla on korkea nopeuden säätötarkkuus. Kauko-ohjausrasia mahdollistaa työpöydän etäkäytön, ja se voidaan myös liittää manipulaattorin ja hitsauskoneen ohjausjärjestelmään linkitettyä toimintaa varten. Hitsausasennoitin koostuu yleensä työpöydän pyöritysmekanismista ja kääntömekanismista. Työpöydälle kiinnitetty työkappale voi saavuttaa vaaditun hitsaus- ja kokoonpanokulman työpöytää nostamalla, kääntämällä ja pyörittämällä. Työpöytä pyörii portaattomalla nopeudensäädöllä, mikä mahdollistaa tyydyttävän hitsausnopeuden.
Kuvat ovat vain viitteellisiä, ja lopullinen suunnittelu riippuu suunnittelusta.
Kolmiaksiaalinen vaakasuora pyörivä paikoitin
1) Kolmiakselinen vaakasuora pyörivä paikoituslaite koostuu pääasiassa kiinteästä jalustasta, pyörivästä karan laatikosta ja häntälaatikosta, hitsauskehyksestä, servomoottorista ja tarkkuusvähennysventtiilistä, johtavasta mekanismista, suojakannesta ja sähköisestä ohjausjärjestelmästä jne.
2) Konfiguroimalla erilaisia servomoottoreita, asennoitin voidaan ohjata etänä robottiohjaajan tai ulkoisen käyttölaatikon kautta;
3) Vaadittu hitsaus- ja kokoonpanokulma saavutetaan kääntämällä työpöydälle kiinnitettyä työkappaletta;
4) Työpöydän pyörimistä ohjataan servomoottorilla, jolla voidaan saavuttaa ihanteellinen hitsausnopeus;
5) Kuvat ovat vain viitteellisiä, ja ne ovat lopullisen suunnittelun alaisia;
Hitsausvirtalähde
Se soveltuu liittämiseen, limittämiseen, kulmaliitoksiin, putkilevyjen puskuliitoksiin, leikkauslinjaliitoksiin ja muihin liitosmuotoihin, ja sillä voi toteuttaa kaikenlaisia hitsauksia.
Turvallisuus ja luotettavuus
Hitsauskone ja langansyöttölaite on varustettu ylivirta-, ylijännite- ja ylikuumenemissuojalla. Ne ovat läpäisseet kansallisen standardin GB/T 15579 edellyttämät EMC- ja sähköiset suorituskykytestit ja niillä on 3C-sertifiointi, joka takaa niiden luotettavuuden ja turvallisuuden käytössä.
Energiansäästö ja ympäristönsuojelu
Kaasun havaitsemisaika, kaasun ennakkosyöttöaika ja kaasun viiveaika ovat säädettävissä kohtuullisen kaasun käytön varmistamiseksi. Jos hitsauslaite ei siirry hitsaustilaan kahden minuutin kuluessa (aika säädettävissä), se siirtyy automaattisesti lepotilaan. Sammuta tuuletin ja vähennä energiankulutusta.
Kuva on vain viitteellinen, ja se on lopullisen valinnan varassa.
Hitsausvirtalähde
Aseenpuhdistus- ja silikoniöljyruiskutuslaite sekä langankatkaisulaite
1) Hitsauspistoolin puhdistusaseman silikoniöljyruiskutuslaitteessa on kaksoissuutin ristisuihkutusta varten, jotta silikoniöljy pääsee paremmin hitsauspolttimen suuttimen sisäpinnalle ja varmistaa, että hitsauskuona ei tartu suuttimeen.
2) Aseenpuhdistus- ja silikoniöljyruiskutuslaitteet on suunniteltu samaan paikkaan, ja robotti voi suorittaa silikoniöljyruiskutuksen ja aseenpuhdistuksen vain yhdellä toiminnolla.
3) Ohjauksen kannalta pistoolinpuhdistus- ja silikoniöljyruiskutuslaite tarvitsee vain käynnistyssignaalin, ja se voidaan käynnistää määritetyn toimintajärjestyksen mukaisesti.
4) Langankatkaisulaite omaksuu hitsauspistoolin itsestään laukaisurakenteen, mikä poistaa tarpeen käyttää solenoidiventtiilejä sen ohjaamiseen ja yksinkertaistaa sähköistä järjestelyä.
5) Langankatkaisulaite voidaan asentaa erikseen tai asentaa pistoolinpuhdistus- ja silikoniöljyruiskutuslaitteeseen integroiduksi laitteeksi, mikä paitsi säästää asennustilaa, myös tekee kaasupolun järjestämisestä ja hallinnasta erittäin yksinkertaista.
6) Kuva on vain viitteellinen, ja se on lopullisen valinnan varassa.
Turva-aita
1. Asenna suoja-aidat, turvaovet tai turvaristikot, turvalukot ja muut laitteet ja suorita tarvittavat lukitussuojaukset.
2. Turvaovi on asetettava suoja-aidan oikeaan asentoon. Kaikissa ovissa on oltava turvakytkimet ja -painikkeet, nollauspainike ja hätäpysäytyspainike.
3. Turvaovi on lukittu järjestelmään turvalukon (kytkimen) kautta. Jos turvaovi avataan epänormaalisti, järjestelmä pysähtyy ja antaa hälytyksen.
4. Turvallisuussuojatoimenpiteet takaavat henkilöstön ja laitteiden turvallisuuden laitteiston ja ohjelmiston avulla.
5. Osapuoli A voi itse toimittaa turva-aidan. On suositeltavaa käyttää korkealaatuista verkkohitsausta ja polttaa pinnalle keltainen varoitusmaali.
Sähköinen ohjausjärjestelmä
1. Sisältää järjestelmän ohjauksen ja signaalien viestinnän laitteiden välillä, mukaan lukien anturit, kaapelit, paikat, kytkimet jne.;
2. Automaattisessa yksikössä on kolmivärinen hälytysvalo. Normaalikäytössä kolmivärinen valo palaa vihreänä; jos yksikköön tulee vika, kolmivärinen valo palaa punaisena ajan myötä.
3. Robotin ohjauskaapissa ja opetuslaatikossa on hätäpysäytyspainikkeet. Hätätilanteessa hätäpysäytyspainiketta voidaan painaa järjestelmän hätäpysäyttämiseksi ja hälytyssignaalin lähettämiseksi samanaikaisesti.
4. Opetuslaitteen kautta voidaan koota erilaisia sovellusohjelmia, ja voidaan koota monia sovelluksia, jotka täyttävät tuotepäivityksen ja uusien tuotteiden vaatimukset;
5. Koko ohjausjärjestelmän kaikki hätäpysäytyssignaalit ja käsittelylaitteiden ja robottien väliset turvalukitussignaalit on kytketty turvajärjestelmään ja lukittu ohjausohjelman kautta;
6. Ohjausjärjestelmä toteuttaa signaaliyhteyden käyttölaitteiden, kuten robotin, lastausastian, tarttujan ja työstötyökalujen, välillä.
7. Työstökonejärjestelmän on kyettävä vaihtamaan signaalia robottijärjestelmän kanssa.
Käyttöympäristö (osapuolen A tarjoama)
| Virtalähde | Virtalähde: kolmivaiheinen nelijohtiminen AC380V±10%, jännitteen vaihtelualue ±10%, taajuus: 50Hz; Robotin ohjauskaapin virtalähteen on oltava varustettu erillisellä ilmakytkimellä; Robotin ohjauskaappi on maadoitettava alle 10 Ω:n maadoitusvastuksella; Virtalähteen ja robotin sähköohjauskaapin välinen tehokas etäisyys on 5 metriä. |
| Ilman lähde | Paineilma on suodatettava kosteuden ja epäpuhtauksien poistamiseksi, ja lähtöpaineen on oltava tripletin läpi kulkemisen jälkeen 0,5–0,8 MPa; Ilmanlähteen ja robotin rungon välinen tehokas etäisyys on 5 metriä. |
| Säätiö | Käsittelyyn käytetään osapuolen A työpajan tavanomaista sementtilattiaa, ja kunkin laitteen asennusalustat on kiinnitettävä maahan laajennuspulteilla; Betonin lujuus: 210 kg/cm²; Betonin paksuus: yli 150 mm; Perustuksen epätasaisuudet: alle ±3 mm. |
| Ympäristöolosuhteet | Ympäristön lämpötila: 0–45 °C; Suhteellinen kosteus: 20 % ~ 75 % RH (ei tiivistymistä); Tärinän kiihtyvyys: alle 0,5 G |
| Muut | Vältä syttyviä ja syövyttäviä kaasuja ja nesteitä äläkä roiski niiden päälle öljyä, vettä, pölyä jne.; Pidä poissa sähköisten häiriöiden lähteistä. |