FANUCin alumiinihitsaukseen tarkoitettu yhteistyörobotti on integroitu ratkaisu hitsausjärjestelmiin, joka on suunniteltu erityisesti alumiiniseosten hitsaustilanteisiin. Sen keskeisiä etuja ovat ihmisen ja robotin yhteistyön turvallisuus, yhteensopivuus alumiinihitsausprosessien kanssa ja automaation tarkkuus.
1. Ydinlaitteisto
Robotin runko on FANUC CRX-10iA -yhteistyörobotti, jonka hyötykuorma on 10 kg ja työskentelysäde 1418 mm. Se on toiminut huoltovapaasti 8 vuotta, ja sen törmäyksentunnistustoiminto varmistaa turvallisen ihmisen ja robotin yhteistyön. Yhdessä Fronius TPS/i -hitsausvirtalähteen ja CMT (Cold Metal Transfer) -teknologian kanssa alhainen lämmöntuonti vähentää lämpömuodonmuutoksia ja roiskeita alumiinihitsauksessa ja soveltuu ohuiden alumiinilevyjen hitsaukseen alkaen 0,3 mm:stä.
2. Tärkeimmät tekniset ominaisuudet
Langan tunnistus: Hitsauslanka toimii anturina, jonka avulla työkappaleen poikkeamat (kuten raot tai kiinnitysvirheet 0,5–20 mm paksuissa alumiinilevyissä) voidaan havaita ilman optisia laitteita. Robotti voi automaattisesti säätää hitsausreittiä, mikä poistaa alumiinihitsauksen uudelleentyöstämisen tarpeen.
Opetustila: Ohjelmoinnin aikana hitsauslanka voi vetäytyä automaattisesti sisään taipumisen välttämiseksi, pitäen yllä tasaisen vetopituuden, mikä parantaa merkittävästi alumiinin hitsausradan ohjelmoinnin tehokkuutta.
Langansyöttöjärjestelmä: Useat syöttölaitteet syöttävät lankaa samanaikaisesti, mikä vastaa haasteisiin, kuten pehmeän alumiinilangan ja pitkien syöttömatkojen käyttöön, varmistaen tarkan alumiinilangan syötön.
3. Sovelluksen arvo
Soveltuu pienten erien ja useiden erien alumiinihitsausskenaarioihin, ja se voidaan ottaa nopeasti käyttöön ilman ammattitaitoista ohjelmointihenkilöstöä. Lisäksi Fronius WeldCube -järjestelmän hyödyntäminen mahdollistaa hitsaustietojen valvonnan ja prosessin optimoinnin, tasapainottaen alumiinihitsauksen laadun ja tuotantotehokkuuden.