Tapausten jakaminen – Auton rungon hitsausprojekti
Tänään esittelemäni tapaus koskee auton rungon hitsausprojektia. Tässä projektissa käytetään kokonaisuutena 6-akselista tehokasta hitsausrobottia ja sen apujärjestelmää. Rungon hitsaustyö tehdään lasersaumaseurantaa, paikoittimen synkronista ohjausta, savun ja pölyn puhdistusjärjestelmää sekä offline-ohjelmointiohjelmistoa käyttäen.
Projektin haasteet
1. Monimutkainen reitin suunnittelu
Ongelma: Kehähitsausten 3D-tilakäyrät edellyttivät törmäyksetöntä polttimen sijoittelua.
Ratkaisu: Virtuaalisimulaatiot offline-ohjelmointiohjelmistolla (esim. RobotStudio) optimoivat polttimen kulmat, saavuttaen 98 %:n reitin tarkkuuden ilman opetusyksikön säätöjä.
2. Monianturikoordinointi
Ongelma: Ohutlevyhitsaus aiheutti muodonmuutoksia, jotka vaativat reaaliaikaisia parametrien säätöjä.
Läpimurto: Laserseuranta- ja kaaritunnistusfuusiotekniikka saavutettu±Saumakorjauksen tarkkuus 0,2 mm.
3. Turvajärjestelmän suunnittelu
Haaste: Monimutkainen logiikka turva-aitojen ja valoverhojen integroimiseksi manuaaliseen käsittelyyn (esim. uudelleentyöstämiseen).
Innovaatio: Kaksoistilaisuudet (automaattinen/manuaalinen) lyhensivät tilanvaihtoajan alle 3 sekuntiin.
Projektin kohokohdat
1. Adaptiivinen hitsausalgoritmi
Dynaamiset langansyötön säädöt virta-jännite-takaisinkytkentällä pienentävät hitsaustunkeuman vaihtelua ±0,5 mm:stä ±0,15 mm:iin.
2. Modulaarinen valaisinsuunnittelu
Pikavaihtokiinnikkeet mahdollistivat vaihdon 12 kehysmallin välillä, mikä lyhensi asennusaikaa 45 minuutista 8 minuuttiin.
3. Digitaalisen kaksosen integrointi
Digitaalisen kaksosalustan kautta tapahtuva etävalvonta ennusti vikoja (esim. suuttimien tukkeutumista) ja nosti laitteiden kokonaistehokkuuden (OEE) 89 prosenttiin.
Julkaisuaika: 19. huhtikuuta 2025