Tänään haluan jakaa kanssanne tapauksen, joka koskee laakerialustan seisonta- ja työstökoneprojektia. Tässä projektissa käytetään käsittelyrobottia ja maadoituskiskoa, visuaalista järjestelmää automaattisen pinoamisen ja automaattisen kohdistuksen suorittamiseksi sekä vaunun seisonta- ja työstökonetyöstön automaattista lastausta ja purkua varten.
Projektin vaikeudet:työkappaleen materiaali koko kiinnikkeen manuaaliseen sijoittamiseen, jokainen kuormitus 5-8 kerrosta, työkappaleen suhteellinen sijainti ja kulma eivät ole kiinteät, pystysuora työstökone varmistaa saman kulman.
Hankkeen kohokohta:Robotin lastausasento ottaa käyttöön tarjottimen rajoitinlaitteen koko tukimateriaalin karkean asemoinnin suorittamiseksi. 2D-näköjärjestelmä on lisätty robotin kahvan etuosaan, joka löytää automaattisesti tarjottimen materiaalin keskipisteen ja tarttuu materiaaliin kärryä varten. Pystysuuntaisen ajoneuvon takaosaan on lisätty 2D-näköjärjestelmä ja servokäyttöinen kääntöpöytä, jotka korjaavat työkappaleen kulmaa ja lisäävät materiaaleja pystysuoraan. Koneen tarkkuus saavutetaan näköjärjestelmän ja servo-ohjausjärjestelmän yhteistyöllä.
Julkaisun aika: 21.12.2023