Haluan tänään jakaa kanssanne esimerkkitapauksen jarrurumpukoneen lastaus- ja purkutyöasemasta. Tässä projektissa käytetään käsittelyrobottia, joka ottaa materiaaleja syöttörullalinjalta, asettaa vaunun paikoilleen, kääntää sen, lisää työstökoneen lastauksen ja purkamisen sekä puhdistaa purun dynaamisen tasapainon havaitsemisen jälkeen.
Projektin vaikeusaste, työkappaleen paino on suhteellisen suuri, käsittelyn tarkkuusvaatimus on korkea, pystysuora auto ja pystysuora käsittelyasento ovat erilaiset, mikä johtaa leikkeen eri suuntaan, kääntymistarpeeseen, käsittelypinta ei vaadi rautalastuja.
Projektin kohokohta on, että lastaus- ja purkukuljetinlinjoja ohjataan osioilla, mikä voi lisätä välimuistia ja estää käsitellyn työkappaleen törmäyksen vaikuttavan pinnan käsittelyn laatuun. Robottikahvassa on kaksi asentoa: kolme kynttä sisä- ja ulkopuolella klipsissä ja kaksi kääntyvää kynttä klipsin ulkopuolella, mikä paitsi mahdollistaa vaunun lastauksen ja purkamisen, myös varmistaa lastauksen ja purkamisen tarkkuuden. Lisäksi korkeapaineinen rengaspuhallusilma poistaa työkappaleen pinnalle jääneet rautalastut ja leikkuunesteen.
Julkaisun aika: 18.12.2023