SR-sarjan yhteistyörobotti
Tekniset parametrit
| SR3 | SR4 | |||
| Erittely | ||||
| Ladata | 3 kg | 4 kg | ||
| Toimintasäde | 580mm | 800mm | ||
| Kuollut paino | Noin14 kg | Noin17kg | ||
| Vapausaste | 6 pyörivää niveltä | 6 pyörivää niveltä | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Virtalähde | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Ohjelmointi | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | ||
| Esitys | ||||
| POWER | Keskiverto | Huippu | Averagr | Huippu |
| KULUTUS | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Turvallisuus | Yli 20 säädettävää turvatoimintoa, kuten törmäyksentunnistus, virtuaalinen seinä ja yhteistyötila | |||
| Sertifiointi | Noudata ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE -sertifiointistandardi | |||
| Voimantunnistus, työkalun laippa | Voima, xyZ | Voiman hetki, xyz | Voima, xyZ | Voiman hetki, xyz |
| Voimamittauksen resoluutiosuhde | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Käyttölämpötila-alue | 0-45 ℃ | 0-45 ℃ | ||
| Kosteus | 20-80 % RH (ei tiivistyvä) | 20-80 % RH (ei tiivistyvä) | ||
| Voimanhallinnan suhteellinen tarkkuus | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Liike | ||||
| Toistettavuus | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Moottorin nivel | Työn laajuus | Suurin nopeus | Työn laajuus | Suurin nopeus |
| Akseli 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Akseli 2 | -135°-±130° | 180°/s | -135°-±135° | 180°/s |
| Akseli 3 | -175°-±135° | 180°/s | -170°-±140° | 180°/s |
| Akseli 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akseli 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akseli 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksiminopeus työkalun päässä | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| ominaisuudet | ||||
| IP-suojausluokka | IP54 | |||
| Robotin asennus | Asennus mihin tahansa kulmaan | |||
| Työkalun I/O-portti | 2DO,2DI,2Al | |||
| Työkalun tiedonsiirtoliittymä | 1-suuntainen 100 megabitin Ethernet-liitäntäpohjainen RJ45-verkkoliitäntä | |||
| Työkalun I/O-virtalähde | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Perus universaali I/O-portti | 4DO, 4DI | |||
| Perustietoliikenneliittymä | 2-tie Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Peruslähtövirtalähde | 24V, 2A | |||
Tuotesovellus
Joustavaa x Mate -yhteistyörobottia on käytetty laajalti autojen ja osien, 3C:n ja puolijohteiden, metallin ja muovin käsittelyn, tieteellisen tutkimuksen koulutuksen, kaupallisen palvelun, sairaanhoidon ja niin edelleen aloilla eri teollisuudenalojen tuotannon ja laadun parantamiseksi, toteuttaa joustavaa tuotantoa ja parantaa henkilöstön turvallisuutta.
