SR-sarjan yhteistyörobotti
Tekniset parametrit
| SR3 | SR4 | |||
| Tekniset tiedot | ||||
| Ladata | 3 kg | 4 kg | ||
| Työskentelysäde | 580 mm | 800 mm | ||
| Kuollut paino | Noin 14 kg | Noin 17 kg | ||
| Vapausaste | 6 pyörivää niveltä | 6 pyörivää niveltä | ||
| Keskimääräinen keskiarvo | > 50 000 tuntia | > 50 000 tuntia | ||
| Virtalähde | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Ohjelmointi | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | Vedä opetus ja graafinen käyttöliittymä | ||
| Suorituskyky | ||||
| TEHO | Keskimäärin | Huippu | Keskiarvo | Huippu |
| KULUTUS | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Turvallisuus | Yli 20 säädettävää turvatoimintoa, kuten törmäyksen tunnistus, virtuaaliseinä ja yhteistyötila | |||
| Sertifiointi | Noudattaa standardia ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU:n CE-sertifiointistandardi | |||
| Voiman tunnistus, työkalun laippa | Voima, xyZ | Voimamomentti, xyz | Voima, xyZ | Voimamomentti, xyz |
| Voimanmittauksen resoluutiosuhde | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Käyttölämpötila-alue | 0–45 ℃ | 0–45 ℃ | ||
| Kosteus | 20–80 % suhteellinen kosteus (ei tiivistyvä) | 20–80 % suhteellinen kosteus (ei tiivistyvä) | ||
| Voimanohjauksen suhteellinen tarkkuus | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Liike | ||||
| Toistettavuus | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Moottorin nivel | Työn laajuus | Suurin nopeus | Työn laajuus | Suurin nopeus |
| Akseli1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Akseli2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Akseli 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Akseli4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akseli5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akseli6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Suurin nopeus työkalun päässä | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Ominaisuudet | ||||
| IP-suojausluokka | IP54 | |||
| Robotin asennus | Asennus mihin tahansa kulmaan | |||
| Työkalun I/O-portti | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Työkalun kommunikaatioliitäntä | 1-suuntainen 100 megabitin Ethernet-yhteyspohjainen RJ45-verkkoliitäntä | |||
| Työkalun I/O-virtalähde | (1) 24 V / 12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Yleinen I/O-portti | 4DO, 4DI | |||
| Tukikohdan tietoliikenneliitäntä | 2-suuntainen Ethernet/LP 1000Mb | |||
| Peruslähtövirtalähde | 24 V, 2 A | |||
Tuotteen käyttökohde
Joustavaa x Mate -yhteistyörobottia on käytetty laajalti auto- ja varaosateollisuudessa, 3C- ja puolijohteissa, metalli- ja muoviteollisuudessa, tieteellisessä tutkimuksessa ja koulutuksessa, kaupallisissa palveluissa, lääketieteellisessä hoidossa ja niin edelleen eri teollisuudenalojen tuotannon ja laadun parantamiseksi, joustavan tuotannon toteuttamiseksi ja henkilöstön turvallisuuden parantamiseksi.
