Projektin yleiskatsaus
Työkappaleen piirustukset: Osapuolen A toimittamien CAD-piirustusten mukaisesti Tekniset vaatimukset: Siilon lastausmäärä ≥tuotantokapasiteetti tunnissa
| Työkappaleen tyyppi | Tekniset tiedot | Koneistusaika | Säilytystila/tunti | Johtojen lukumäärä | Vaatimus |
| SL-344 puristuslevy | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Yhteensopiva |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Yhteensopiva | |
| SL-74 Tuplarengassolki | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Työkappaleen piirustus, 3D-malli
Järjestelmän asettelu
Kuvaus: Maankäytön yksityiskohtainen ulottuvuus määritetään suunnitelman mukaisesti.
Laitteistoluettelo
Kori väliseinien väliaikaiseen säilytykseen
| Sarjanumero | Nimi | Mallinumero | Määrä. | Huomautuksia |
| 1 | Robotit | XB25 | 1 | Chenxuan (mukaan lukien runko, ohjauskeskus ja demonstraattori) |
| 2 | Robottipihdit | Mukauttaminen | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robottitukikohta | Mukauttaminen | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sähköinen ohjausjärjestelmä | Mukauttaminen | 1 | Chenxuan |
| 5 | Lastauskuljetin | Mukauttaminen | 1 | Chenxuan |
| 6 | Turva-aita | Mukauttaminen | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materiaalikehyksen paikannuslaite | Mukauttaminen | 2 | Chenxuan |
| 8 | Peitekehys | / | 2 | Osapuoli A:n laatima |
Kuvaus: Taulukko näyttää yksittäisen työaseman kokoonpanoluettelon.
Tekninen kuvaus
Kuusiakselinen robotti XB25
Roboter XB25 als grundlegende -parametri
| Mallinumero | Vapausaste | Ranteen kuormitus | Suurin työskentelysäde | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Toistettu paikannustarkkuus | Kehon massa | Suojausluokka | Asennustila | ||||||||
| ± 0,05 mm | Noin 252 kg | IP65 (ranne IP67) | Maassa, ripustettu | ||||||||
| Integroitu ilmanlähde | Integroitu signaalilähde | Muuntajan nimellisteho | Sovitettu ohjain | ||||||||
| 2-φ8 ilmaputki (8 bar, solenoidiventtiili lisävarusteena) | 24-kanavainen signaali (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Liikealue | Suurin nopeus | ||||||||||
| Akseli 1 | Akseli 2 | Akseli 3 | Akseli 4 | Akseli 5 | Akseli 6 | Akseli 1 | Akseli 2 | Akseli 3 | Akseli 4 | Akseli 5 | Akseli 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/E | 186°/E | 183°/E | 492°/E | 450°/S | 705°/S |
Robottipihdit
1. Tupla-asemasuunnittelu, integroitu lastaus ja tyhjennys, joka mahdollistaa nopean uudelleenlatauksen;
2. Soveltuu vain tietyn erittelyn mukaisten puristuskappaleiden kiinnittämiseen, ja pihdit sopivat vain samanlaisten työkappaleiden kiinnittämiseen tietyllä alueella;
3. Virran katkaisun pitäminen varmistaa, että tuote ei putoa lyhyessä ajassa, mikä on turvallista ja luotettavaa;
4. Ryhmä suurnopeuksisia pneumaattisia suuttimia voi täyttää ilmapuhallustoiminnon työstökeskuksessa;
5. Sormien puristamiseen on käytettävä pehmeitä polyuretaanimateriaaleja työkappaleen puristumisen välttämiseksi;
6. Kompensointimoduuli voi automaattisesti kompensoida työkappaleen asemointia tai kiinnittimen virheitä ja työkappaleen toleranssin vaihtelua.
7. Kaavio on vain viitteellinen, ja yksityiskohdat vaihtelevat todellisen suunnittelun mukaan.
| Tekniset tiedot* | |
| Tilausnro | XYR1063 |
| Laippojen liittämiseen standardin EN ISO 9409-1 mukaisesti | TK 63 |
| Suositeltu kuorma [kg]** | 7 |
| X/Y-akselin liike +/- (mm) | 3 |
| Keskipisteen pidätysvoima (N) | 300 |
| Epäkeskinen pidätysvoima [N] | 100 |
| Suurin käyttöpaine [bar] | 8 |
| Minimikäyttölämpötila [°C] | 5 |
| Suurin käyttölämpötila [°C] | +80 |
| Sykliä kohden kulutettu ilman tilavuus [cm3] | 6.5 |
| Hitausmomentti [kg/cm2] | 38,8 |
| Paino [kg] | 2 |
| *Kaikki tiedot on mitattu 6 baarin ilmanpaineella **Keskelle koottuna |
Kompensaatiomoduuli
Kompensointimoduuli voi automaattisesti kompensoida työkappaleen sijoittelua tai kiinnittimen virheitä ja työkappaleen toleranssin vaihteluita.
Kuormaus- ja kuljetuslinja
1. Kuormaus- ja kuljetuslinja käyttää ketjun yksikerroksista kuljetusrakennetta, jolla on suuri säilytyskapasiteetti, helppo manuaalinen käyttö ja korkea kustannustehokkuus;
2. Suunnitellun tuotemäärän on vastattava yhden tunnin tuotantokapasiteettia. Säännöllisen manuaalisen syöttön edellytyksenä on, että toiminta ilman sammutuksia on mahdollista 60 minuutin välein.
3. Materiaalilokero on virheetön, mikä helpottaa manuaalista tyhjennystä, ja erityyppisten työkappaleiden siilotyökalut on säädettävä manuaalisesti;
4. Siilon syöttöalustalle valitaan öljyn- ja vedenkestäviä, kitkaa vähentäviä ja erittäin lujia materiaaleja, ja eri tuotteita valmistettaessa vaaditaan manuaalista säätöä;
5. Kaavio on vain viitteellinen, ja yksityiskohdat vaihtelevat todellisen suunnittelun mukaan.
Sähköinen ohjausjärjestelmä
1. Sisältää järjestelmän ohjauksen ja signaalien viestinnän laitteiden välillä, mukaan lukien anturit, kaapelit, kanavat, kytkimet jne.;
2. Automaattiyksikössä on kolmivärinen hälytysvalo. Normaalikäytössä kolmivärinen valo palaa vihreänä; ja jos yksikköön tulee vika, kolmivärinen valo palaa punaisena.
3. Robotin ohjauskaapissa ja esittelylaatikossa on hätäpysäytyspainikkeet. Hätätilanteessa hätäpysäytyspainiketta voidaan painaa järjestelmän hätäpysäyttämiseksi ja hälytyssignaalin lähettämiseksi samanaikaisesti.
4. Demonstraattorin avulla voimme koota monenlaisia sovellusohjelmia, jotka voivat vastata tuoteuudistuksen ja uusien tuotteiden lisäämisen vaatimuksiin;
5. Koko ohjausjärjestelmän kaikki hätäpysäytyssignaalit ja käsittelylaitteiden ja robottien väliset turvalukitussignaalit on kytketty turvajärjestelmään ja lukitusohjaus suoritetaan ohjausohjelman kautta.
6. Ohjausjärjestelmä toteuttaa signaaliyhteyden käyttölaitteiden, kuten robottien, lastaussiilojen, pihtien ja työstökoneiden, välillä;
7. Työstökonejärjestelmän on kyettävä vaihtamaan signaalia robottijärjestelmän kanssa.
Käsittelykone (käyttäjän toimittama)
1. Työstökoneessa on oltava automaattinen lastunpoistomekanismi (tai rautalastujen manuaalinen ja säännöllinen puhdistus) sekä automaattinen oven avaus- ja sulkemistoiminto (jos koneessa on oven avaus- ja sulkemistoiminto).
2. Konetyökalun käytön aikana rautalastujen ei sallita kietoutua työkappaleiden ympärille, mikä voi vaikuttaa robottien työkappaleiden kiinnitykseen ja sijoitteluun;
3. Ottaen huomioon lastujen mahdollisen putoamisen työstökoneen muottiin, osapuoli B lisää robottipihteihin ilmapuhallustoiminnon.
4. Osapuolen A on valittava asianmukaiset työkalut tai tuotantoteknologia varmistaakseen kohtuullisen työkalun käyttöiän tai työkalunvaihdon työstökoneen sisällä olevalla työkalunvaihtajalla, jotta vältetään työkalun kulumisesta johtuva automaatioyksikön laadun heikkeneminen.
5. Osapuoli B toteuttaa työstökoneen ja robotin välisen signaaliviestinnän, ja osapuoli A toimittaa työstökoneen asiaankuuluvat signaalit tarvittaessa.
6. Robotti suorittaa karkean paikannuksen osia poimiessaan, ja työstökoneen kiinnitys toteuttaa tarkan paikannuksen työkappaleen vertailupisteen mukaan.
Turva-aita
1. Asenna suoja-aita, turvaovi, turvalukko ja muut laitteet ja suorita tarvittavat lukitussuojaukset.
2. Turvaovi on asetettava turva-aidan oikeaan asentoon. Kaikissa ovissa on oltava turvakytkin ja -painike, nollauspainike ja hätäpysäytyspainike.
3. Turvaovi on lukittu järjestelmään turvalukon (kytkimen) kautta. Jos turvaovi avataan epänormaalisti, järjestelmä pysähtyy ja antaa hälytyksen.
4. Turvallisuussuojatoimenpiteet takaavat henkilöstön ja laitteiden turvallisuuden laitteiston ja ohjelmiston avulla.
5. Osapuoli A voi itse toimittaa turva-aidan. On suositeltavaa hitsata se korkealaatuisella verkolla ja maalata pinta keltaisella varoituspolttolakalla.
Turva-aita
Turvalukko
Turva-aita Käyttöympäristö (toimittaja: osapuoli A)
| Virtalähde | Virtalähde: Kolmivaiheinen nelijohtiminen AC380V±10%, jännitteenvaihtelualue ±10%, taajuus: 50HZ; Robotin ohjauskaapin virtalähteen on oltava varustettu erillisellä ilmakytkimellä; Robotin ohjauskaapin maadoitusresistanssin on oltava alle 10Ω;Virtalähteen ja robotin sähköohjauskaapin välinen tehokas etäisyys saa olla enintään 5 metriä. |
| Ilman lähde | Paineilma on suodatettava pois vedestä, kaasusta ja epäpuhtauksista, ja lähtöpaineen FRL:n läpi kulkemisen jälkeen on oltava 0,5–0,8 MPa; Ilmalähteen ja robotin rungon välisen tehokkaan etäisyyden on oltava enintään 5 metriä. |
| Säätiö | Käsittele osapuolen A työpajan tavanomaisella sementtilattialla, ja jokaisen laitteen asennusalusta on kiinnitettävä maahan laajennuspulteilla; Betonin lujuus: 210 kg/cm2; Betonin paksuus: Yli 150 mm;Perustuksen epätasaisuudet: Alle ±3 mm. |
| Ympäristöolosuhteet | Ympäristön lämpötila: 0–45 ℃; suhteellinen kosteus: 20–75 % RH (ei tiivistymistä); tärinän kiihtyvyys: alle 0,5 G. |
| Sekalaiset | Vältä syttyviä ja syövyttäviä kaasuja ja nesteitä äläkä roiski niiden päälle öljyä, vettä, pölyä jne. Älä lähesty sähköhäiriöiden lähdettä. |