Projektin Yleiskatsaus
Työkappalepiirustukset: Osapuolen A toimittamat CAD-piirustukset. Tekniset vaatimukset: Lataussiilon varastomäärä ≥tuotantokapasiteetti tunnissa
| Työkappaleen tyyppi | Erittely | Työstöaika | Säilytystila/tunti | Johtojen lukumäärä | Vaatimus |
| SL-344 puristuslevy | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Yhteensopiva |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Yhteensopiva | |
| SL-74 kaksoisrengassolki | 8.7.-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Työkappaleen piirustus, 3D-malli
Kaavion asettelu
Kuvaus: Maankäytön yksityiskohtainen ulottuvuus riippuu suunnittelusta.
Varusteluettelo
Kori välilevyjen väliaikaiseen varastointiin
| S/N | Nimi | Malli nro. | Määrä. | Huomautukset |
| 1 | Robotit | XB25 | 1 | Chenxuan (mukaan lukien runko, ohjauskaappi ja demonstraattori) |
| 2 | Robotin pihdit | Räätälöinti | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotin tukikohta | Räätälöinti | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sähköinen ohjausjärjestelmä | Räätälöinti | 1 | Chenxuan |
| 5 | Lastauskuljetin | Räätälöinti | 1 | Chenxuan |
| 6 | Turva-aita | Räätälöinti | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materiaalikehyksen paikannuslaite | Räätälöinti | 2 | Chenxuan |
| 8 | Tyhjentävä kehys | / | 2 | Valmisteli puolue A |
Kuvaus: Taulukko näyttää yksittäisen työaseman kokoonpanoluettelon.
Tekninen kuvaus
Kuusiakselinen robotti XB25
Roboter XB25 als grundlegende -parametri
| Malli nro. | Vapausaste | Ranteen kuormitus | Suurin työskentelysäde | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
| Toistuva paikannustarkkuus | Kehomassa | Suojausluokka | Asennustila | ||||||||
| ± 0,05 mm | Noin252 kg | IP65 (ranteen IP67) | Maadoitettu, ripustettu | ||||||||
| Integroitu ilmanlähde | Integroitu signaalilähde | Muuntajan nimellisteho | Sopiva ohjain | ||||||||
| 2-φ8 ilmaputki (8 bar, solenoidiventtiili lisävaruste) | 24-kanavainen signaali (30V, 0,5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Liikerata | Suurin nopeus | ||||||||||
| Akseli 1 | Akseli 2 | Akseli 3 | Akseli 4 | Akseli 5 | Akseli 6 | Akseli 1 | Akseli 2 | Akseli 3 | Akseli 4 | Akseli 5 | Akseli 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robotin pihdit
1. Kaksiasemainen suunnittelu, integroitu lataus ja tyhjennys, joka pystyy toteuttamaan nopean uudelleenlataustoiminnan;
2. Soveltuu vain tietyn spesifikaation mukaisiin kiinnitystyökappaleisiin, ja pihdit ovat yhteensopivat vain samanlaisten työkappaleiden kiinnittämisen kanssa tietyllä alueella;
3. Virransammutuksen pito varmistaa, että tuote ei putoa lyhyessä ajassa, mikä on turvallista ja luotettavaa;
4. Ryhmä nopeita pneumaattisia suuttimia voi täyttää ilmanpuhallustoiminnon koneistuskeskuksessa;
5. Polyuretaanipehmeitä materiaaleja on käytettävä sormien kiinnittämiseen, jotta vältetään työkappaleen puristuminen;
6. Kompensointimoduuli voi automaattisesti kompensoida työkappaleen asennon tai kiinnittimen virheet ja työkappaleen toleranssin vaihtelut.
7. Kaavio on vain viitteellinen, ja yksityiskohdat riippuvat todellisesta suunnittelusta.
| Tekniset tiedot* | |
| Tilausnumero. | XYR1063 |
| Laippojen liittämiseen standardin EN ISO 9409-1 mukaisesti | TK 63 |
| Suositeltu kuorma [kg]** | 7 |
| X/Y-akselin liike +/- (mm) | 3 |
| Keskipisteen säilytysvoima (N] | 300 |
| Ei-keskittymisvoima [N] | 100 |
| Suurin käyttöpaine [bar] | 8 |
| Minimi käyttölämpötila [°C] | 5 |
| Suurin käyttölämpötila [°C] | +80 |
| Kulutettu ilmamäärä per jakso [cm3] | 6.5 |
| Hitausmomentti [kg/cm2] | 38.8 |
| Paino (kg] | 2 |
| *Kaikki tiedot on mitattu 6 baarin ilmanpaineella **Kun se on koottu keskelle |
Korvausmoduuli
Kompensointimoduuli voi automaattisesti kompensoida työkappaleen asennon tai kiinnittimen virheet ja työkappaleen toleranssin vaihtelut.
Lataus- ja kuljetuslinja
1. lastaus- ja kuljetuslinja ottaa käyttöön ketjun yksikerroksisen kuljetusrakenteen, jolla on suuri varastointikapasiteetti, helppo manuaalinen käyttö ja korkea kustannustehokkuus;
2. Sijoitettujen tuotteiden suunnitellun määrän on täytettävä yhden tunnin tuotantokapasiteetti.Säännöllisen manuaalisen syöttötavan 60 minuutin välein toiminta voidaan toteuttaa ilman sammutusta;
3. Materiaalilokero on virhesuojattu, mikä helpottaa manuaalista kätevää tyhjennystä, ja siilon työkalut eri määritelmien työkappaleille on säädettävä manuaalisesti;
4. Siilon syöttökaukaloon valitaan öljyn- ja vedenkestävät, kitkaa estävät ja lujat materiaalit, ja eri tuotteiden valmistuksessa tarvitaan manuaalista säätöä;
5. Kaavio on vain viitteellinen, ja yksityiskohdat riippuvat todellisesta suunnittelusta.
Sähköinen ohjausjärjestelmä
1. Mukaan lukien järjestelmän ohjaus ja signaaliviestintä laitteiden välillä, mukaan lukien anturit, kaapelit, kanavat, kytkimet jne.;
2. Automaattiyksikkö on suunniteltu kolmivärisellä hälytyslampulla.Normaalin toiminnan aikana kolmivärinen lamppu on vihreä;ja jos yksikkö epäonnistuu, kolmivärinen lamppu näyttää punaisen hälytyksen ajoissa;
3. Ohjauskaapissa ja robotin esittelylaatikossa on hätäpysäytyspainikkeet.Hätätilanteessa hätäpysäytyspainiketta voidaan painaa järjestelmän hätäpysäytystoiminnon toteuttamiseksi ja hälytyssignaalin lähettämiseksi samanaikaisesti;
4. Demonstraattorin kautta voimme koota monenlaisia sovellusohjelmia, jotka voivat täyttää tuotteiden uusimisen ja uusien tuotteiden lisäämisen vaatimukset;
5. Kaikki koko ohjausjärjestelmän hätäpysäytyssignaalit sekä käsittelylaitteiden ja robottien väliset turvalukitussignaalit on kytketty turvajärjestelmään ja lukittu ohjaus suoritetaan ohjausohjelman kautta;
6. Ohjausjärjestelmä toteuttaa signaaliyhteyden käyttölaitteiden, kuten robottien, lastaussiilojen, pihtien ja työstökoneiden välillä;
7. Työstökonejärjestelmän tulee toteuttaa signaalinvaihto robottijärjestelmän kanssa.
Prosessointikonetyökalu (käyttäjän toimittama)
1. Työstökoneessa on oltava automaattinen lastunpoistomekanismi (tai rautalastujen manuaalinen ja säännöllinen puhdistus) ja automaattinen oven avaus- ja sulkemistoiminto (jos koneen oven avaus- ja sulkemistoiminto on käytössä);
2. Työstökoneen käytön aikana rautalastut eivät saa kiertyä työkappaleiden ympärille, mikä voi vaikuttaa robottien kiinnittymiseen ja työstökappaleiden sijoittamiseen.
3. Ottaen huomioon lastujätteen putoamisen työstökoneen muottiin, osapuoli B lisää ilmapuhallustoiminnon robottipihtiin.
4. Osapuolen A on valittava sopivat työkalut tai tuotantotekniikka varmistaakseen kohtuullisen työkalun käyttöiän tai työkalunvaihtajan työkalujen vaihtamisen koneen sisällä, jotta vältetään työkalun kulumisen aiheuttama heikentyminen automaatioyksikön laatuun.
5. Osapuolen B on toteutettava signaaliviestintä työstökoneen ja robotin välillä, ja osapuolen A on toimitettava tarvittavat signaalit työstökoneesta.
6. Robotti suorittaa karkean asemoinnin osia poimiessaan ja työstökoneen kiinnitys toteuttaa tarkan paikantamisen työkappaleen vertailupisteen mukaan.
Turva-aita
1. Aseta suoja-aita, turvaovi, turvalukko ja muut laitteet ja suorita tarvittava lukitussuojaus.
2. Turvaovi on asetettava oikeaan kohtaan turva-aidassa.Kaikki ovet on varustettava turvakytkimellä ja -painikkeella, nollauspainikkeella ja hätäpysäytyspainikkeella.
3. Turvaovi on lukittu järjestelmään turvalukon (kytkimen) kautta.Kun turvaovi avataan epänormaalisti, järjestelmä pysähtyy ja antaa hälytyksen.
4. Turvallisuustoimenpiteet takaavat henkilöstön ja laitteiden turvallisuuden laitteiston ja ohjelmiston avulla.
5. Osapuoli A voi toimittaa turva-aidan itse.On suositeltavaa hitsata laadukkaalla ritilällä ja maalata pinnalle keltaisella varoituskiinnityslakalla.
Turva-aita
Turvalukko
Turva-aita Käyttöympäristö (osapuolen A tarjoama)
| Virtalähde | Virtalähde: Kolmivaiheinen nelijohdin AC380V±10%, jännitteen vaihtelualue ±10%, taajuus: 50HZ;Robotin ohjauskaapin virtalähde on varustettava erillisellä ilmakytkimellä;Robotin ohjauskaappi on maadoitettava maadoitusresistanssilla alle 10Ω;Tehollisen etäisyyden teholähteen ja robotin sähköisen ohjauskaapin välillä tulee olla 5 metrin sisällä. |
| Ilman lähde | Paineilma on suodatettava pois vedestä, kaasusta ja epäpuhtauksista, ja ulostulopaineen FRL:n läpi kulkemisen jälkeen on oltava 0,5–0,8 Mpa;Tehollisen etäisyyden ilmalähteen ja robotin rungon välillä tulee olla 5 metrin sisällä. |
| säätiö | Käsittele Party A:n korjaamon tavanomaisella sementtilattialla ja jokaisen laitteen asennusalusta on kiinnitettävä maahan laajennuspulteilla;Betonin lujuus: 210 kg/cm2; Betonin paksuus: Yli 150 mm;Perustuksen epätasaisuudet: Alle ±3 mm. |
| Ympäristöolosuhteet | Ympäristön lämpötila: 0 ~ 45 ℃; Suhteellinen kosteus: 20 % ~ 75 % RH (kondensaatiota ei sallita);Tärinäkiihtyvyys: Alle 0,5 G. |
| Sekalaista | Vältä syttyviä ja syövyttäviä kaasuja ja nesteitä, äläkä roiskuta öljyä, vettä, pölyä jne.;Älä lähesty sähkömelun lähdettä. |