C-tyypin kaksiakselinen servokäyttöinen paikoitin | L-tyypin kaksiakselinen servokäyttöinen paikoitin | U-tyyppinen kaksiakselinen servokäyttöinen paikoitin | |||||||||||
Sarjanumero | PROJEKTIT | Parametri | Parametri | Parametri | HUOMAUTUKSET | Parametri | Parametri | Parametri | HUOMAUTUKSET | Parametri | Parametri | Parametri | HUOMAUTUKSET |
1 | Nimelliskuorma | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Toisen akselin R400mm/R400mm/R600mm säteellä | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Toisen akselin R400mm/R600mm/R800mm säteellä | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Toisen akselin R600mm/R1500mm/R2000mm säteellä |
2 | Vakiokierron säde | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500 mm | R2000mm |
|
3 | Ensimmäisen akselin kääntökulma | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Toisen akselin kiertokulma | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Ensimmäisen akselin nimellinen ylöspäin kääntymisnopeus | 50°/E | 50°/E | 15°/E |
| 50°/E | 50°/E | 17°/E |
| 17°/E | 17°/E | 17°/E |
|
6 | Toisen akselin nimellispyörimisnopeus | 70°/E | 70°/E | 70°/E |
| 70°/E | 70°/E | 17°/E |
| 24°/E | 17°/E | 24°/E |
|
7 | Toista paikannustarkkuus | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/E |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Siirtymäkehyksen rajamitta (pituus × leveys × korkeus) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Asennonsiirtimen kokonaismitat (pituus × leveys × korkeus) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
10 | Standardi kaksiakselinen pyörivä levy | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000mm |
|
11 | Ensimmäisen akselin kierron keskipisteen korkeus
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Virtalähteen ehdot | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Eristysmuuntajalla | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Eristysmuuntajalla | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Eristysmuuntajalla |
13 | Eristysluokka | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Laitteiden nettopaino | Noin 800 kg | Noin 1300 kg | Noin 2000 kg |
| Noin 900 kg | Noin 1600 kg | Noin 2500 kg |
| Noin 2200 kg | Noin 4000 kg | Noin 6000 kg |
Kaksiakselinen servoasennoitin koostuu pääasiassa hitsatusta integraalirungosta, hitsatusta siirtorungosta, AC-servomoottorista ja RV-tarkkuudenalennusvaihteesta, pyörivästä tuesta, johtavasta mekanismista, suojakilvestä ja sähköisestä ohjausjärjestelmästä. Hitsattu integraalirunko on hitsattu korkealaatuisista profiileista. Hehkuttamisen ja jännityksenpoiston jälkeen se käsitellään ammattimaisesti korkean työstötarkkuuden ja avainpaikkojen tarkkuuden varmistamiseksi. Pinta ruiskutetaan ruosteenestomaalilla, joka on kaunis ja runsas, ja väri voidaan räätälöidä asiakkaan vaatimusten mukaan.
Hitsattu siirtokehys on hitsattava ja muovattava korkealaatuisesta profiiliteräksestä ja työstettävä ammattimaisesti. Pintaan on työstettävä vakioruuvinreiät asennustyökaluja varten, ja se on maalattava, mustattava ja ruosteenestokäsittely tehtävä.
Pyörivä alusta valitsee korkealaatuisen profiiliteräksen ammattimaisen mekaanisen käsittelyn jälkeen, ja pinta on koneistettu vakioruuvirei'illä asennustyökalujen kiinnittämistä varten, ja mustaus- ja ruosteenestokäsittely on suoritettava.
AC-servomoottorin ja RV-alennusvaihteen valitseminen voimamekanismiksi voi varmistaa pyörimisen vakauden, paikannustarkkuuden, pitkän käyttöiän ja alhaisen vikaantumisasteen. Johtava mekanismi on valmistettu messingistä, jolla on hyvä johtava vaikutus. Johtavassa pohjassa on integroitu eristys, joka suojaa tehokkaasti servomoottoria, robottia ja hitsausvirtalähdettä.
Sähköisessä ohjausjärjestelmässä käytetään japanilaista Omron PLC:tä asennoittimen ohjaamiseen, mikä takaa vakaan suorituskyvyn ja alhaisen vikaantumisasteen. Sähkökomponentit valitaan tunnettujen kotimaisten ja ulkomaisten tuotemerkkien joukosta käytön laadun ja vakauden varmistamiseksi.