C-tyypin kaksiakselinen servo-asennon säädin | L-tyypin kaksiakselinen servo-asennon säädin | U-tyyppinen kaksiakselinen servo-asennon säädin | |||||||||||
Sarjanumero | HANKKEET | Parametri | Parametri | Parametri | HUOMAUTUKSET | Parametri | Parametri | Parametri | HUOMAUTUKSET | Parametri | Parametri | Parametri | HUOMAUTUKSET |
1 | Nimelliskuorma | 200kg |
500kg | 1000kg | R400mm/R400mm/R600mm säteellä toisesta akselista | 500kg | 1000kg | 2000kg | R400mm/R600mm/R800mm säteellä toisesta akselista | 1000kg | 3000kg | 5000kg | R600mm/R1500mm/R2000mm säteellä toisesta akselista |
2 | Normaali pyörityssäde | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
3 | Ensimmäisen akselin kääntökulma | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Toisen akselin kiertokulma | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Ensimmäisen akselin nimellisnousunopeus | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Toisen akselin nimellispyörimisnopeus | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Toista paikannustarkkuus | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Siirtymäkehyksen rajamitta (pituus × leveys × korkeus) | 1200mm × 600mm × 70mm | 1600mm × 800mm × 90mm | 2000mm × 1200mm × 90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Asennonvaihtimen kokonaismitta (pituus × leveys × korkeus) | 2000mm × 1100mm × 1700mm | 2300mm × 1200mm × 1900mm | 2700mm × 1500mm × 2200mm |
| 1500mm × 500mm × 850mm | 2000mm × 750mm × 1200mm | 2400mm × 900mm × 1600mm |
| 4200mm × 700mm × 1800mm | 5500mm × 900mm × 2200mm | 6500mm × 1200mm × 2600mm |
|
10 | Vakio kaksiakselinen pyörivä levy | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Ensimmäisen akselin kierron keskikorkeus
| 1200mm | 1350mm | 1600mm |
| 550mm | 800mm | 1000mm |
| 1500mm | 1750 mm | 2200mm |
|
12 | Virtalähteen ehdot | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Eristysmuuntajalla | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Eristysmuuntajalla | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Kolmivaiheinen 200V±10%50HZ | Eristysmuuntajalla |
13 | Eristysluokka | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Laitteen nettopaino | Noin 800kg | Noin 1300kg | Noin 2000kg |
| Noin 900kg | Noin 1600kg | Noin 2500kg |
| Noin 2200kg | Noin 4000kg | Noin 6000kg |
Kaksiakselinen servoasennon säädin koostuu pääasiassa hitsatusta kiinteästä kehyksestä, hitsaussiirtokehyksestä, AC-servomoottorista ja RV-tarkkuusvähentimestä, pyörivästä tuesta, johtavasta mekanismista, suojakilvestä ja sähköisestä ohjausjärjestelmästä.Hitsattu kiinteä runko on hitsattu korkealaatuisilla profiileilla.Hehkutuksen ja jännityksenpoiston jälkeen se tulee käsitellä ammattimaisella työstyksellä korkean koneistustarkkuuden ja avainasemien tarkkuuden varmistamiseksi.Pinta ruiskutetaan ruosteenestomaalilla, joka on kaunis ja runsas, ja väriä voidaan räätälöidä asiakkaan vaatimusten mukaan.
Hitsattu siirtorunko on hitsattava ja muovattava korkealaatuisella profiiliteräksellä ja työstettävä ammattimaisella koneistuksella.Pinta työstetään vakioruuvinrei'illä asemointityökalujen asennusta varten sekä maalaus ja mustennuksen sekä ruosteenestokäsittely.
Pyörivä alusta valitsee korkealaatuisen profiiliteräksen ammattimaisen mekaanisen käsittelyn jälkeen, ja pinta työstetään vakioruuvinrei'illä paikoitustyökalujen asentamista varten, ja mustennuksen ja ruosteenestokäsittely tulee suorittaa.
AC-servomoottorin ja RV-vähentimen valitseminen tehomekanismiksi voi varmistaa pyörimisen vakauden, paikannustarkkuuden, pitkän kestävyyden ja alhaisen vikatiheyden.Johtava mekanismi on valmistettu messingistä, jolla on hyvä johtava vaikutus.Johtavassa pohjassa on kiinteä eristys, joka voi tehokkaasti suojata servomoottoria, robottia ja hitsausvirtalähdettä.
Sähköinen ohjausjärjestelmä käyttää japanilaista Omron PLC:tä asennoittimen ohjaamiseen vakaalla suorituskyvyllä ja alhaisella vikatiheydellä.Sähkökomponentit valitaan tunnetuilta tuotemerkeiltä kotimaassa ja ulkomailla laadun ja käytön vakauden varmistamiseksi.