SQUARE Hand Robotic Gripper Voima-anturilla varustettu vyötyyppinen pehmeä tarttuja yhteistyöroboteille

Lyhyt esittely tuotteesta

TheSQUARE-käsi (SQH-sarja)on älykäs robottitarrain, jonka on kehittänytSquare Medical, Japani, suunniteltu käsittelemään monenlaisia esineitä tarkasti ja joustavasti. Varustettuvoima-anturitjavyötyyppinen pehmeä tartuntatekniikka, se säätää automaattisesti otteen voimakkuutta estääkseen tuotevauriot ja varmistaen samalla pullojen, laatikoiden, pussien ja epäsäännöllisten muotojen vakaan käsittelyn.

Yhteensopiva tärkeimpien yhteistyörobottien, kutenUniversal Robots, FANUC, Yaskawa ja KawasakiSQH-sarja yksinkertaistaa automaatiota logistiikan, pakkaus- ja valmistusympäristöissä laajentaen robottisovellusten mahdollisuuksia turvallisella, mukautuvalla ja ihmisystävällisellä suorituskyvyllä.

OTA YHTEYTTÄ

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Parametri:

Parametri	SQUARE-käsi (SQH-sarja)	Huomautuksia / kommentteja
Malli	SQH (esim. SQH-3000)	esitteen mukaisesti
Tarttujan tyyppi	Voima-anturi + vyötyyppinen pehmeä tarttuja	Vyönousulla kietoutuva tartunta
Suurin avautumisleveys (isku)	~200 mm	Maksimaalinen vapaa leukojen aukko (tasaisille/leveille esineille)
Minimi sulkeutumisleveys (isku)	~30 mm	Pienille esineille
Tarttuvan esineen paino	0–2,0 kg	Kevyet ja keskipainoiset esineet
Säädettävä otevoima	~ 0,5–20 N	Sopii herkille esineille
Tuetut objektityypit	Laatikot, pussit, pullot, epäsäännölliset muodot, pehmeät tai kovat esineet	Erilaisten muotojen käsittelykyky
Käyttötapaus / Sovellukset	Logistiikka, pakkaus, keräily/sijoittelu, sekalaisten esineiden käsittely	Erityisesti monille erikokoisille ja -muotoisille esineille
Integraatio	Robottikäsivarteen (cobotti / teollisuusrobotti)	Asennus- ja tietoliikenneliitäntä on vahvistettava
Tarttuvan leukamekanismi	Vyöpohjainen kiertävä tarttuja + voima-anturi	Tarjoaa ympäröivän otteen ja mukautuvan voimanhallinnan
Rajoitukset (näennäiset)	Esineen enimmäiskokoa rajoittaa iskun/aukon pituus; paino ≤ 2 kg	Painavammille esineille saatetaan tarvita erilainen tarttuja

Toiminto:

Sovellukset

TheSQUARE-käsi (SQH-sarja)on suunniteltu joustaviin automaatioympäristöihin, joissa kappaleiden muodot, koot ja materiaalit vaihtelevat. Sen mukautuva hihnatyyppinen tartunta ja voimansäätö tekevät siitä ihanteellisen seuraaviin tarkoituksiin:

Logistiikka ja varastointi– erilaisten pullojen, pussien ja pahvilaatikoiden poimiminen laatikoista tai hyllyiltä
Pakkauslinjat– kosmetiikka-, lääke- ja elintarvikepakkausten hellävarainen käsittely
Kokoonpanoprosessit– kevyiden ja epäsäännöllisten komponenttien turvallinen käsittely
Verkkokaupan toimitus– sekalaisten tavaroiden keräily ja pakkaaminen
Lääketieteellinen ja laboratorioautomaatio– tarttuu herkkiin muovipulloihin, testiastioihin ja reagenssipakkauksiin
Yleinen valmistus– pienten tai pehmeiden esineiden siirtäminen ilman muodonmuutoksia

Tärkeimmät ominaisuudet

Voimantunnistusohjaus– Varustettu sisäänrakennetuilla antureilla, jotka havaitsevat kosketuspaineen ja säätävät automaattisesti tartuntavoimaa kullekin esinetyypille.
VyötyyppiPehmeä otejärjestelmä– Käyttää joustavaa, hihnavetoista käärintäliikettä epätasaisten tai pehmeiden pintojen pitämiseen tukevasti paikallaan liukumatta tai vaurioitumatta.
Adaptiivinen objektin tunnistus– Kompensoi automaattisesti koon, muodon ja rakenteen vaihteluita.
Laaja yhteensopivuus– Integroituu helposti suurimpien yhteistyörobottien tuotemerkkien kanssa, mukaan lukienUniversal Robots, FANUC, Yaskawa ja Kawasaki.
Usean objektin käsittely– Sopii pulloille, pusseille, laatikoille, tuubeille ja jopa löyhästi pakatuille tavaroille.
Kompakti ja kevyt muotoilu– Ihanteellinen pienten työtilojen automaatioon tai yhteistyörobottien asennuksiin.
Plug-and-Play-integraatio– Yhteensopiva robottiohjausalustojen, kutenRobot-synkronointiyksinkertaistettua asennusta ja hallintaa varten.
Korkea turvallisuus ja luotettavuus– Täyttää yhteistyörobottien turvallisuusstandardit; suunniteltu estämään tuotteen tai käyttäjän loukkaantuminen.
Joustava suunnansäätö– Voi tarttua ja suunnata esineitä uudelleen irtoamatta, mikä lyhentää sykliaikaa.
Vähähuoltoinen rakenne– Hihnan ja toimilaitteen rakenne minimoi kulumisen ja yksinkertaistaa huoltoa.