Pystysuuntainen kolmiaksiaalinen servoasennoitin | Vaakasuora pyörivä kolmiaksiaalinen servoasennoitin | ||||||
Sarjanumero | PROJEKTIT | Parametri | Parametri | HUOMAUTUKSET | Parametri | Parametri | HUOMAUTUKSET |
1 | Nimelliskuorma | 500 kg | 1000 kg | R400 mm:n säteellä toisesta akselista | 500 kg | 1000 kg | Toisen akselin R400 mm/R500 mm säteellä |
2 | Karan vakiokiertosäde | R1200 mm | R1500 mm | R1200 mm | R1800 mm | ||
3 | Vasta-akselin vakiokierresäde | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
4 | Ensimmäisen akselin kääntökulma | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Toisen akselin kiertokulma | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Ensimmäisen akselin nimellinen ylöspäin kääntymisnopeus | 50°/E | 24°/E | 50°/E | 24°/E | ||
7 | Toisen akselin nimellinen pyörimisnopeus | 70°/E | 70°/E | 70°/E | 70°/E | ||
8 | Toista paikannustarkkuus | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
9 | Siirtymäkehyksen rajamitta (pituus × leveys × korkeus) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
10 | Asennonsiirtimen kokonaismitat (pituus × leveys × korkeus) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
11 | Ensimmäisen akselin kierron keskipisteen korkeus | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
12 | Virtalähteen ehdot | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Kolmivaiheinen 200 V ± 10 % 50 Hz | Eristysmuuntajalla | |
13 | Eristysluokka | H | H | H | H | ||
14 | Laitteiden nettopaino | Noin 1800 kg | Noin 3000 kg | Noin 2000 kg | Noin 2000 kg |
Kolmiaksiaalinen pystysuora kääntöservoasennoitin koostuu pääasiassa hitsatusta integroidusta rungosta, kääntösäderungosta, AC-servomoottorista ja RV-tarkkuudenalennusvaihteesta, pyörivästä tuesta, johtavasta mekanismista, suojakilvestä ja sähköisestä ohjausjärjestelmästä.
Hitsattu integraalirunko on hitsattu korkealaatuisista profiileista. Hehkutuksen ja jännityksenpoiston jälkeen se käsitellään ammattimaisesti korkean työstötarkkuuden ja avainpaikkojen tarkkuuden varmistamiseksi. Pinta ruiskutetaan ruosteenestomaalilla, joka on kaunis ja runsas, ja väri voidaan räätälöidä asiakkaan vaatimusten mukaan.
Kääntökehys on hitsattava korkealaatuisesta profiiliteräksestä ja työstettävä ammattimaisesti. Pintaan on työstettävä vakiokierrereiät asennustyökaluja varten, ja se on maalattava, mustattava ja ruosteenestokäsittely tehtävä.
Voimamekanismiksi on valittu RV-vähennysventtiilillä varustettu AC-servomoottori, joka varmistaa pyörimisen vakauden, paikannustarkkuuden ja
Pitkä kestävyys ja alhainen vikaantumisaste. Johtava mekanismi on valmistettu messingistä, jolla on hyvä johtava vaikutus. Johtavassa pohjassa on integroitu eristys, joka suojaa tehokkaasti servomoottoria, robottia ja hitsausvirtalähdettä.
Sähköisessä ohjausjärjestelmässä käytetään japanilaista Omron PLC:tä asennoittimen ohjaamiseen, mikä takaa vakaan suorituskyvyn ja alhaisen vikaantumisasteen. Sähkökomponentit valitaan tunnettujen kotimaisten ja ulkomaisten tuotemerkkien joukosta käytön laadun ja vakauden varmistamiseksi.
Valoa estävä suojus on koottu alumiiniprofiilista ja alumiinimuovilevystä suojaamaan hitsauksen ja leikkauksen aikana syntyvältä valokaarivalolta.